[发明专利]磁浮列车悬浮系统故障时间隙控制方法

说明书

本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统故障时间隙控制方法，该方法主要实现过程为：减小电磁铁模块中故障点所在的悬浮架的额定悬浮间隙，增加其余悬浮点提供的悬浮力，从而保持该悬浮架提供的悬浮力不变。本发明采用减小悬浮间隙的方式控制悬浮力，解决了现有增加悬浮电流的方法会引起悬浮控制器过流及悬浮电磁铁过热的问题，防止其余悬浮点出现故障，从而节省了维修成本。

技术领域

本发明涉及磁浮列车悬浮系统控制领域，特别是一种磁浮列车悬浮系统故障时间隙控制方法。

背景技术

当前磁浮列车在运行的过程中，悬浮电磁铁一端故障掉点时整个电磁铁的平均悬浮间隙将增大，悬浮力将大幅减小，此时，为保证悬浮力不变，电磁铁另一端将会加大悬浮电流，从而导致悬浮控制器过流以及电磁铁过热等问题，导致其余正常的悬浮点也出现故障，增加维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种磁浮列车悬浮系统故障时间隙控制方法，解决现有方法容易导致悬浮控制器过流以及电磁铁过热的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种磁浮列车悬浮系统故障时间隙控制方法，该方法主要实现过程为：减小电磁铁模块中故障点所在的悬浮架的额定悬浮间隙，增加其余悬浮点提供的悬浮力，从而保持该悬浮架提供的悬浮力不变。

当电磁铁模块中一个悬浮点故障时，若该悬浮点所承担的载荷由其余三个悬浮点提供，则将悬浮间隙δ₁减小至其中δ为初始悬浮间隙。

若δ＝8mm，则δ₁＝6.93mm；若0＜δ₁≤6.93mm，则δ₁＝6.5mm。

若两个电磁铁模块各有一个悬浮点故障，则将悬浮间隙δ₁减小至其中δ为初始悬浮间隙。

若δ＝8mm，则δ₁＝5.65mm；若0＜δ₁≤5.65mm，则δ₁＝5.5mm。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明采用减小悬浮间隙的方式控制悬浮力，解决了现有增加悬浮电流的方法会引起悬浮控制器过流及悬浮电磁铁过热的问题，防止其余悬浮点出现故障，从而节省了维修成本。

具体实施方式

本发明通过减小故障点所在的悬浮架的额定悬浮间隙以达到增加其余悬浮点提供的悬浮力，从而保持该悬浮架提供的悬浮力不变。

由于电磁铁为刚性部件，一端故障落下时，另一端悬浮间隙适当减小后，一方面当悬浮间隙减小后，悬浮电流不变的条件下，悬浮力将大幅增加，如公式(1)所示。另一方面由于电磁铁为刚性部件，故障端将会被一定程度抬起避免降速拖行，

F—悬浮力，i—控制器输出电流，δ—悬浮间隙，

μ₀—真空介电常数，N—电磁铁线圈匝数，S—磁极面积

由于μ₀、N、S均不变，为使公式简单化，令公式(1)变为：F为每个悬浮点提供的悬浮力。

由于车辆载荷不变，其所需悬浮力不变，每个悬浮架提供的悬浮力也不变，当电磁铁模块中一个悬浮点故障时，可以将其所承担的载荷由其余三个悬浮点提供，若由3个点提供，则每个悬浮点所需提供的悬浮力F₁将变为若i不变，则δ₁减小至即可保证该悬浮架提供的悬浮力不变。若δ＝8mm，则δ₁＝6.93mm，0＜δ₁≤6.93mm为便于车辆运行中悬浮间隙控制运算，可令δ₁＝6.5mm即可完全满足悬浮力要求。