[发明专利]一种增强现实辅助手术方法及系统

说明书

本发明涉及一种增强现实的辅助手术方法，包括如下步骤：101、获取病人的肺部CT图像数据；102、采用区域生长和图像填充算法对获取的肺部CT图像数据进行处理，获得肺部血管数据和气管数据；103、根据获得的肺部血管数据和气管数据，进行边缘网格模型的构建；104、将构建完成的边缘网格模型导入到混合现实设备中进行展示，供医生观察。本发明提供的增强现实的辅助手术方法能够实现在混合现实设备上进行病人肺部组织结构的展示，和传统的PC端结果展示相比更加立体和清楚。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种增强现实辅助手术方法。

背景技术

当今世界，由于空气质量下降，人们抽烟或吸二手烟，导致肺癌发病率越来越高，肺癌已经危害我国人民健康，威胁人类生命，对于肺癌早期治疗手段，就是切除被癌症所感染的肺部组织，肺由若干肺叶构成，肺叶又由若干肺段构成，如何能尽可能小的只切除被感染的肺段部分，而且保留大部分的健康肺部组织是肺癌手术治疗的重大问题。

现有技术中肺段手术辅助方法大多是在PC端上显示病人的CT图像或立体结构，医生根据病人肺部血管和气管的走向可以推测出肺段的位置，从而进行肺段切除，但是在PC端上显示病人的CT图像或立体结构，在实际应用中医生查看时效果不佳，对医生的手术工作帮助有限。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种增强现实辅助手术方法，能够实现在混合现实设备上进行病人肺部组织结构的展示，和传统的PC端结果展示相比更加立体和清楚。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案如下：

一种增强现实的辅助手术方法，包括如下步骤：

101、获取病人的肺部CT图像数据；

102、采用区域生长和图像填充算法对获取的肺部CT图像数据进行处理，获得肺部血管数据和气管数据；

103、根据获得的肺部血管数据和气管数据，进行边缘网格模型的构建；

104、将构建完成的边缘网格模型导入到混合现实设备中进行展示，供医生观察。

优选地，所述步骤102还包括如下子步骤：

102A1、在获取的肺部CT图像中选取气管的种子点，并提前预设阀值范围，然后采用区域生长算法，获取气管图像；

102A2、采用图像填充算法将获取的气管图像上的噪点提取出来；

102A3、将提取到的噪点填充到气管图像上的漏洞中，获得完整的气管图像数据。

优选地，所述步骤102还包括如下子步骤：

102B1、在获取的肺部CT图像中的左右肺实质部分选取种子点；

102B2、基于选取的种子点，采用区域生长算法将左右肺的实质部分的图像提取出来；

102B3、采用图像填充算法将获取的左右肺的实质部分的数据图像中的孔洞进行反复多次填充，填充获得的区域即为血管图像数据。

优选地，所述步骤103还包括如下子步骤：

103A1、基于获取的气管数据，获取气管的标记向量Mark；

103A2、根据获取的气管标记向量Mark，获得8个定点不全为1且不全为0的所有六面体；

103A3、将步骤103A2中获取的六面体提取出Mark(0,1)的边；

103A4、将步骤103A3中提取到的边获得每个六面体内的重心点；