[发明专利]传感器和用于串行地传送传感器的数据的方法在审
| 申请号： | 201811235848.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109683509A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | R·斯坦内;A·甘利;R·莫尔 | 申请（专利权）人： | 埃利斯塔有限公司;奥斯特菲尔登（德国）;巴特拉加茨分公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;刘春元 |
| 地址： | 瑞士巴*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理单元 传感器 安全控制设备 串行地 传感器单元 传送传感器 彼此独立 询问 危险区 处理传感器 串行总线 接收数据 制造设备 数据处理 检查 分配 | ||
1.用于将传感器(1)的数据串行地传送给安全控制设备(2)的方法，其中所述传感器(1)具有两个数据处理单元(3、4)，所述数据处理单元检查和处理输送给它们的数据，
其特征在于，
给每个数据处理单元(3、4)同时输送相同的数据，
所述两个数据处理单元彼此独立地工作，并且所述数据处理单元(3、4)在接收到数据之后同时执行对所输送的数据的检查。
2.根据权利要求1所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
所输送的数据要么是所述安全控制设备(2)的询问数据要么是所述传感器(1)的过程数据。
3.根据权利要求1或2所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
所述数据处理单元(3、4)将它们的检查的结果相互比较并且在缺乏一致时将错误报告给所述安全控制设备(2)。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
在检查时，对所接收到的数据的数据一致性进行检查。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
第一数据处理单元(3)的应答数据同时返回到所述安全控制设备(2)和第二数据处理单元(4)，并且
所述安全控制设备(2)和所述第二数据处理单元(4)同时执行对所述应答数据的检查。
6.根据上述权利要求中任一项所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
所述第二数据处理单元(4)和所述安全控制设备(2)将它们的检查的结果相互比较并且在缺乏一致时将所述应答数据判断为有误的。
7.根据上一权利要求所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
所述检查不仅包括数据一致性而且包括数据的处理。
8.根据上述权利要求中任一项所述的用于串行地传送传感器的数据的方法，
其特征在于，
在遵循IO-Link安全标准、AS-i总线标准、CANopen安全标准或者针对Profibus/Profinet的Profisafe标准的情况下实现所述传感器(1)、也即尤其是所述数据处理单元(3、4)与所述安全控制设备(2)的通信。
9.传感器单元，其具有传感器(1)、安全控制设备(2)和分配给所述传感器(1)的数据处理单元(3、4)，
其特征在于，
所述安全控制设备(2)经由共同的串行总线与所述数据处理单元(3、4)连接，并且
所述数据处理单元是彼此独立的并且在此被设计为同时执行对所输送的数据的处理。
10.根据权利要求9所述的传感器单元，
其特征在于，
所述总线被构造用于双向的数据传输。
11.根据权利要求9或10所述的传感器单元，
其特征在于，
所述安全控制设备(2)经由共同的串行总线与所述数据处理单元(3、4)连接，并且
所述第二数据处理单元(3、4)和所述安全控制设备(2)被设计为同时检查由第一数据处理单元输送给它们的数据的数据一致性和对由第一数据处理单元输送给它们的数据的正确处理。
12.根据权利要求9或10所述的传感器单元，
其特征在于，
所述安全控制设备(2)和所述数据处理单元(3、4)被设计为彼此进行通信并且在此使用IO-Link安全标准、AS-i总线标准、CANopen 安全标准或者针对Profibus/Profinet的Profisafe标准。
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