[发明专利]用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台

权利要求书

1.用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，包括无人机，其特征在于：所述无人机内部设有可充电电池Ⅰ、充电装置和防坠毁安全装置，所述充电装置与可充电电池相连，所述无人机下部挂载有空投测速浮标和空投空气质量传感悬浮标。

2.根据权利要求1所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述防坠毁安全装置是由降落伞释放板、加速度传感器、电子点燃模块、导火索、微型压缩天然气瓶、压缩气瓶放气电动阀A、压缩气瓶放气电动阀B、气流导向管、导引伞、主降落伞、降落伞释放板电动开启器组成的箱体结构，其中两个侧壁设有2个降落伞释放板，分别直通无人机两侧外部，所述降落伞释放板打开后使得防坠毁安全装置内部空间与无人机外部空间连通，所述降落伞释放板通过降落伞释放板电动开启器与防坠毁安全装置侧壁连接；所述导引伞和主降落伞各为2个，所述主降落伞通过伞绳与导引伞连接；所述微型压缩天然气瓶与气流导向管连接，所述气流导向管共有3根，其中压缩气瓶放气电动阀B一侧2根分别深入收缩状态下的2个导引伞内部并且出气口指向两侧的降落伞释放板，而压缩气瓶放气电动阀A一侧的气流导向管穿过防坠毁安全装置一侧侧壁深入无人机的电池所在空间内部；所述电子点燃模块设在主降落伞顶部，与均匀分布在主降落伞表面的导火索连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述无人机内部设有起爆装置，所述起爆装置包括可燃气体浓度报警器和电子起爆器，所述可燃气体浓度报警器与可燃气体浓度报警器相连。

4.根据权利要求1或2所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述空投测速浮标内设有三层防水充气壳体、北斗模块、5G控制和通讯模块、内部塑料框架、可充电电池Ⅱ和微型振动式发电电池；所述内部塑料框架与三层防水充气壳体牢固连接；所述北斗模块、5G控制通讯和定位模块、可充电电池Ⅱ、微型振动式发电电池均与内部塑料框架牢固连接；所述北斗模块、5G控制和通讯模块通过数据线连接；所述微型振动式发电电池与北斗模块、5G控制和通讯模块通过电源线连接；所述可充电电池Ⅱ与北斗模块、5G控制和通讯模块通过电源线连接。

5.根据权利要求4所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述空投空气质量传感悬浮标的基本构造与所述空投测速浮标相同；所述空投空气质量传感悬浮标在所述空投测速浮标基础上，在浮标内部增加微型自动释放降落伞、降落伞绳熔断装置、空气采样口、空气质量传感器和磁力吸附装置；微型自动释放降落伞可在浮标脱离无人机后释放降落伞，使得空投空气质量传感悬浮标悬浮在空中，慢速下降，采集高空中各个高度的空气参数；所述空投空气质量传感悬浮标内同时设有北斗模块和5G控制和通讯模块，在无5G信号的区域可使用北斗模块进行浮标高度、平面位置的三坐标定位，在5G信号能够覆盖的区域，可同时利用5G控制和通讯模块和北斗模块进行定位和数据通讯。

6.根据权利要求5所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述5G控制和通讯模块具有依托5G移动通讯基站进行精确定位的功能。

7.根据权利要求5所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述无人机上设有空气质量传感悬浮标回收装置，所述空气质量传感悬浮标回收装置上设有伸缩杆和磁性回收碗。

8.根据权利要求4所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述可充电电池Ⅰ、可充电电池Ⅱ为可充电锂电池。

9.根据权利要求1或2所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：所述充电装置为感应式充电装置。

10.根据权利要求1或2所述的用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，其特征在于：还包括救援无人机，所述救援无人机带有超大容量锂电池和可伸缩感应式充电器，能对于飞抵电量耗尽的无人机的飞行或降落位置对无人机进行感应式充电。