[发明专利]一种变动装置

权利要求书

1.一种变动装置，其特征在于，所述变动装置包括依次连接的输入端传动轴(10)、传动曲柄(11)、偏心轴(13)、变动曲柄(14)、固定轴(23)、直齿条(16)和同步齿轮(19)，输入端传动轴(10)的中心线、偏心轴(13)的中心线、固定轴(23)的中心线和同步齿轮(19)的中心线之间相互平行，直齿条(16)连接有移动限位机构，该移动限位机构使直齿条(16)仅能够沿直齿条(16)的长度方向移动，在输入端传动轴(10)单向连续转动的过程中，同步齿轮(19)能够双向交替的转动设定的角度；

偏心轴(13)外套设有传动齿轮(8)，偏心轴(13)的中心线偏离传动齿轮(8)的中心线，传动齿轮(8)外套设有固定内齿圈(12)，传动齿轮(8)与固定内齿圈(12)啮合，传动齿轮(8)的中心线偏离固定内齿圈(12)的中心线，传动齿轮(8)的节圆直径小于固定内齿圈(12)的节圆直径。

2.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，输入端传动轴(10)的一端固定有输入端对轮(9)，输入端传动轴(10)的另一端与传动曲柄(11)的一端连接固定，传动曲柄(11)的另一端与偏心轴(13)连接固定。

3.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，偏心轴(13)与传动齿轮(8)通过轴承连接配合，偏心轴(13)的中心线、传动齿轮(8)的中心线和固定内齿圈(12)的中心线之间相互平行，固定内齿圈(12)的中心线与输入端传动轴(10)的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，变动曲柄(14)的一端通过第一轴承与偏心轴(13)连接，变动曲柄(14)的另一端通过第二轴承与固定轴(23)连接。

5.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，固定轴(23)的一端与直齿条(16)连接固定，固定轴(23)的中心线与输入端传动轴(10)的中心线位于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，该移动限位机构含有直齿条限位杆(25)，直齿条限位杆(25)沿竖直方向设置，直齿条限位杆(25)的一端插接于直齿条(16)内，直齿条限位杆(25)与直齿条(16)间隙配合。

7.根据权利要求1所述的变动装置，其特征在于，所述变动装置还包括依次连接的输出端传动轴(18)、输出端传动齿轮(17)、增速齿轮(20)和齿轮组固定轴(21)，输出端传动齿轮(17)与增速齿轮(20)啮合，同步齿轮(19)和增速齿轮(20)同轴固定于齿轮组固定轴(21)。

8.根据权利要求7所述的变动装置，其特征在于，输出端传动轴(18)的中心线与齿轮组固定轴(21)的中心线平行，同步齿轮(19)的齿数小于增速齿轮(20)的齿数，输出端传动齿轮(17)的齿数等于增速齿轮(20)的齿数。

9.根据权利要求7所述的变动装置，其特征在于，输出端传动轴(18)的一端固定有输出端对轮(22)，输出端传动齿轮(17)固定于输出端传动轴(18)的另一端。