[发明专利]一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备及封装工艺

说明书

本发明涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备及封装工艺，包括上料平台、裁切分离机构、上料机械手、真空封装机构、封装上下料机械手、气袋切除机构、移栽平台、边电压测试机构、前扫码机构、三联机械手、翻转机构、中转机械手、夹具上料工位、左侧循环滑轨、右侧循环滑轨、Y轴循环驱动机构、X轴循环驱动机构、循环夹具、左侧工位机构、右侧工位机构、夹具下料平台、称重机构、后扫码机构、双联机械手、下料机构、NG拉带和机器人。该真空封装设备和封装工艺具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。

技术领域

本发明涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备及封装工艺。

背景技术

真空封装工艺是软包锂离子电池生产制作的主要工艺之一，其主要的功能是：在-90KPa左右的真空环境下将锂离子电池内部的气体、部分电解液抽取出来，待锂电池内部的保液量达到一定的范围之后，对锂电池进行真空封装。完成真空封装之后切除气袋；对电芯进行IV测试，检测电芯的铝塑膜内部是否出现短路等现象；对电芯进行切折烫，主要用于保护电芯，避免电池侧封边切断面与外界导电物质接触出现短路等现象；对电芯进行扫码称重，和注液称重数据作对比，计算电芯真空封装后的保液量等。

真空封装工艺主要包含真空封装、气袋切除、测试、扫码、精切、折边、烫边、称重等重要工序。由于软包蓝牙锂离子电芯尺寸小，电芯生产制造困难；高效率自动化生产设备的技术研发十分困难等因素，传统的软包蓝牙锂离子电池真空封装工艺主要采用人工或半自动设备进行各工序的产品加工，生产效率低、人工劳动力大、自动化程度低。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术中的不足之处而提供一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，该全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。

本发明的目的之二在于针对现有技术中的不足之处而提供一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装工艺，该全自动软包蓝牙锂电池真空封装工艺具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。

为达到上述目的之一，本发明通过以下技术方案来实现。

提供一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，包括用于放置电芯板料的上料平台、设置于所述上料平台一侧的并用于将电芯板料裁切成电芯个体的裁切分离机构、用于将所述上料平台的电芯板料抓取到所述裁切分离机构的上料机械手、设置于所述裁切分离机构一侧的真空封装机构、用于从所述裁切分离机构上抓取切好的电芯个体到所述真空封装机构的封装上下料机械手、设置于所述真空封装机构一侧的气袋切除机构、与所述气袋切除机构连接的移栽平台、与所述移栽平台连接的边电压测试机构、与所述边电压测试机构连接的前扫码机构、用于依次将电芯个体从所述移栽平台抓取到边电压测试机构、前扫码机构以完成边电压测试及扫码的三联机械手、与所述前扫码机构连接的翻转机构、与所述翻转机构连接的中转机械手、与所述中转机械手连接的夹具上料工位、与所述夹具上料工位连接的左侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨连接的右侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨和所述右侧循环滑轨分别连接的Y轴循环驱动机构和X轴循环驱动机构、设置于所述左侧循环滑轨和右侧循环滑轨上的若干个循环夹具、设置于所述循环夹具侧部的左侧工位机构和右侧工位机构、与所述右侧工位机构连接的夹具下料平台、设置于所述夹具下料平台一侧的称重机构、与所述称重机构连接的后扫码机构、用于将电芯个体从所述夹具下料平台依次抓取到所述称重机构和所述后扫码机构的双联机械手、设置于所述后扫码机构一侧的下料机构和NG拉带、用于将电芯个体从所述后扫码机构抓取到所述下料机构或所述NG拉带的机器人；

所述若干个循环夹具包括若干个左侧循环夹具和右侧循环夹具；