[发明专利]三维模型处理方法及装置

说明书

本发明涉及三维建模技术领域，提供一种三维模型处理方法及装置。其中，三维模型处理方法，包括：获得待建模人脸的原始人脸三维模型，原始人脸三维模型包括至少一个原始顶点；计算原始顶点与标准人脸三维模型中对应的标准顶点之间的几何差异；基于几何差异对需要处理的原始顶点进行几何变换，获得以标准顶点的位置为参照的目标顶点；在原始人脸三维模型中将需要处理的原始顶点替换为对应的目标顶点，得到变换后的人脸三维模型。上述方法可以用于对原始人脸三维模型进行后处理优化，处理后的原始人脸三维模型质量较高，可以应用于各种应用场景中，改善用户体验。

技术领域

本发明涉及三维建模技术领域，具体而言，涉及一种三维模型处理方法及装置。

背景技术

目前，在例如三维虚拟现实、人脸解锁、人脸重塑、三维美颜、三维打光、三维试衣等应用中，都会涉及人脸三维建模。目前常用的例如结构光等方法建立的人脸三维模型质量不佳，容易出现模型形状异常的情况，严重影响上述应用的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种三维模型处理方法及装置，以建立好的人脸三维模型进行后处理，以改善其质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种三维模型处理方法，包括：

获得待建模人脸的原始人脸三维模型，原始人脸三维模型包括至少一个原始顶点；

计算原始顶点与标准人脸三维模型中对应的标准顶点之间的几何差异；

基于几何差异对需要处理的原始顶点进行几何变换，获得以标准顶点的位置为参照的目标顶点；

在原始人脸三维模型中将需要处理的原始顶点替换为对应的目标顶点，得到变换后的人脸三维模型。

上述方法以一个已知的标准人脸三维模型为参考，计算目标顶点，替换掉原始人脸三维模型中需要处理的原始顶点，获得最终要使用的人脸三维模型。其中，标准人脸三维模型可以选择质量较好的人脸三维模型，需要处理的原始顶点可以选择导致模型形状异常的顶点，从而该方法可以用于对原始人脸三维模型进行后处理优化，处理后的原始人脸三维模型质量较高，从而可以应用于各种应用场景中，改善用户体验。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，计算原始顶点与标准人脸三维模型中对应的标准顶点之间的几何差异之后，以及基于几何差异对需要处理的原始顶点进行几何变换之前，方法还包括：

判断几何差异是否超过预设的容差范围；

若是，将原始顶点确定为需要处理的原始顶点。

如果上述几何差异超过了预设的容差范围，表明该原始顶点处的原始人脸三维模型的形状与对应的标准顶点处的标准人脸三维模型的形状存在较大差异，如果标准人脸三维模型为质量较好的人脸三维模型，则原始人脸三维模型在该原始顶点处的形状存在异常，需要对该原始顶点进行后处理以修复这种形状异常，从而这样的原始顶点为需要处理的原始顶点。如果上述几何差异未超过预设的容差范围，表明该原始顶点处的原始人脸三维模型的质量是可接受的，无需处理。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，针对原始人脸三维模型不同区域内的原始顶点，容差范围的取值与原始人脸三维模型不同区域内的曲率值正相关。

在上述实现方式，针对原始人脸三维模型不同区域可以设置不同的容差范围，意味着可以针对不同的区域的特性进行差异化处理，有利于对原始人脸三维模型的后处理进行更精确的控制。