[发明专利]用于机动车辆的超声对象检测系统及其操作方法在审

申请号：	201811236921.2	申请日：	2018-10-23
公开（公告）号：	CN109696679A	公开（公告）日：	2019-04-30
发明（设计）人：	库恩·德兰;艾伦·科尔纳;利维乌·博尔博恰努	申请（专利权）人：	麦格纳覆盖件有限公司
主分类号：	G01S15/06	分类号：	G01S15/06;G01S15/93;B60J1/18
代理公司：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227	代理人：	杨铁成;杨林森
地址：	加拿大***	国省代码：	加拿大;CA
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摘要：
搜索关键词：	电子控制单元超声换能器车辆控制器指示器姿势对象检测系统闭合构件机动车辆激活超声电耦附接车身超声驱动器操作信号激活信号适当位置用户通知检测发送响应配置通信
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【权利要求书】：

1.一种用于机动车辆(12)的超声对象检测系统(10)，所述机动车辆包括车身(16)和附接至所述车身(16)的闭合构件(14)，所述系统(10)包括：

至少一个超声换能器(20，20A，20B)，其附接至所述车身(16)，用于选择性地输出多个超声脉冲串(24)以及接收多个超声回波(25)；

电子控制单元(32)，其包括至少一个超声驱动器(33)，所述至少一个超声驱动器电耦接至所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)并且与至少一个车辆控制器通信，并且所述电子控制单元被配置成：

从所述至少一个车辆控制器接收多个操作信号，

使用所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)检测由用户(23)做出的激活姿势，

响应于检测到由所述用户(23)做出的用于操作所述闭合构件(14)的所述激活姿势，将激活信号发送至所述至少一个车辆控制器。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述闭合构件(14)是举升门(14)，并且所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)包括附接至所述车身(16)的后保险杠(18)的多个超声换能器(20，20A，20B)。

3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述电子控制单元(32)被配置成将所述多个超声换能器(20，20A，20B)中的每一个操作为所述多个超声脉冲串(24)的发射器和所述多个超声回波(25)的接收器之一，该操作与将所述多个超声换能器(20，20A，20B)中相邻的一个超声换能器操作为所述多个超声脉冲串(24)的发射器和所述多个超声回波(25)的接收器之一相反。

4.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)被定向成输出基本上在所述后保险杠(18)下方的所述多个超声脉冲串(24)。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，还包括附接至所述车身(16)的指示器(28)，所述指示器用于向所述用户通知做出用于启动所述车辆(12)的所述闭合构件(14)的打开的所述激活姿势的适当位置，其中，附接至所述车身(16)的所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)被定向成用于朝向所述适当位置选择性地输出所述多个超声脉冲串(24)。

6.一种操作超声对象检测系统(10)的方法，所述超声对象检测系统用于用户激活动力闭合构件系统以移动车辆(12)的车辆闭合构件(14)，所述方法包括以下步骤：

使用所述车辆(12)的多个车辆控制器中的一个来检测所述车辆(12)的位置的改变，以输出多个操作信号的车辆状态改变信号；

响应于接收到所述车辆状态改变信号而基于距地表面(27)的距离来确定至少一个超声换能器(20，20A，20B)的基线设置；

使用所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)检测由用户(23)做出的激活姿势；以及

响应于检测到所述激活姿势，将激活信号发送至所述多个车辆控制器以移动所述闭合构件(14)。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：

接收所述多个操作信号中的至少一个禁止信号；以及

基于所接收的至少一个禁止信号来确定禁止状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，响应于接收到所述车辆状态改变信号而基于距地表面(27)的距离来确定至少一个超声换能器(20，20A，20B)的基线设置的步骤包括以下步骤：

搜索所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)的所述基线设置；

一旦所述基线设置是可获得的，则建立所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)的所述基线设置；以及

响应于接收到所述车辆状态改变信号而返回到搜索所述至少一个超声换能器(20，20A，20B)的所述基线设置的步骤。