[发明专利]装配设备、装配设备及装配方法

说明书

本发明提供了一种装配设备、装配系统及装配方法。其中，装配设备包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。本发明有效地解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种装配设备、装配系统及装配方法。

背景技术

目前，在遥控器本体与电池盖装配过程中，通常采用人工的方式进行装配。

然而，上述装配方式导致加工效率较低，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配设备、装配系统及装配方法，以解决现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装配设备，包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。

进一步地，装配设备还包括：抽真空结构，设置在支架上，夹具具有与抽真空结构相连通的吸合部，抽真空结构通过吸合部对第一待装配件进行吸附。

进一步地，吸合部的吸合平面与第二待装配件所在平面之间具有预设夹角，预设夹角处于大于等于17°且小于等于21°的范围内。

进一步地，夹具包括多个吸嘴，多个吸嘴形成吸合部，多个吸嘴沿预设方向间隔设置。

进一步地，装配组件还包括本体，夹具和压合件间隔设置在本体上，装配设备还包括：第一驱动装置，与本体驱动连接，以驱动本体沿水平面或沿垂直于水平面的竖直面移动。

进一步地，装配组件还包括：第二驱动装置，与夹具驱动连接，以驱动夹具朝向或远离第一待装配件运动。

进一步地，夹具为多个，压合件为多个，多个夹具与多个压合件一一对应地设置，各相邻的两个夹具之间设置有一个压合件，各相邻的两个压合件之间均设置有一个夹具。

进一步地，压合件具有用于压合第一待装配件与第二待装配件的压合部，压合部由橡胶、或PVC、或PU材质制成。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配系统，装配系统包括输送装置和位于输送装置下游位置处的装配设备；其中，装配设备为上述的装配设备。

进一步地，输送装置包括：供料轨道，多个第一待装配件设置在供料轨道上，供料轨道带动多个第一待装配件运动至装配设备的装配组件的下方；旋转结构，位于供料轨道与装配设备之间，旋转结构带动第一待装配件转动，以使转动后的第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置。

进一步地，供料轨道为多个，多个供料轨道沿与各供料轨道的移动方向相垂直的方向间隔设置，多个供料轨道与装配组件的多个夹具一一对应地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配方法，适用于上述的装配系统，装配方法包括：将第一待装配件放置在供料轨道上进行输送；使旋转结构带动输送至旋转结构上的第一待装配件进行旋转，以使转动后的第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置；使装配设备的夹具对完成转动后的第一待装配件进行夹持，以将第一待装配件带动至第二待装配件上进行安装；使装配设备的压合件对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。