[发明专利]一种舱门结构、新能源客车及拉带的控制方法

说明书

本发明提供了一种舱门结构，包括控制器、固定门框和与所述固定门框旋转连接的舱门，所述舱门上设有拉带卷收装置，所述固定门框上设有检测舱门是否处于打开状态的第一线性接近开关，所述固定门框上设有检测舱门是否处于关闭状态的第二线性接近开关，所述拉带卷收装置、第一线性接近开关、第二线性接近开关分别与所述控制器电连接。本发明还提供了一种新能源客车。本发明还提供了一种拉带的控制方法。本发明的有益效果是：可以在舱门打开后，通过拉带卷收装置放下拉带，使得人手可以拉动拉带来关闭舱门，解决了舱门过高的问题，也可以在舱门关闭之后，通过拉带卷收装置自动收回拉带，具有方便操作的优点。

技术领域

本发明涉及新能源客车，尤其涉及一种舱门结构、新能源客车及拉带的控制方法。

背景技术

新能源公交车由于在后舱门放电池，导致其后舱门一般比较高，如附图1，舱门尾端离地高度大约在2600mm，人站立在地板无法够到，打开后无法关闭，需要垫高才能关闭。目前一般车厂的解决方案为在后舱门尾端处放置一条拉带，开舱门维护时将舱门内壁的拉带放开，维护完成后需要关闭舱门时将手拉拉带将舱门关闭，在舱门即将关闭时将拉带缠在舱门内壁，然后将其关闭。

实际使用时，在开舱门时往往会忘记将拉带放开，使用完成后才发现拉带并没有放开。而且在关闭舱门时由于有气弹簧压力，将拉带塞进舱门一个人很难完成，造成很大不便。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种舱门结构、新能源客车及拉带的控制方法。

本发明提供了一种舱门结构，包括控制器、固定门框和与所述固定门框旋转连接的舱门，所述舱门上设有拉带卷收装置，所述固定门框上设有检测舱门是否处于打开状态的第一线性接近开关，所述固定门框上设有检测舱门是否处于关闭状态的第二线性接近开关，所述拉带卷收装置、第一线性接近开关、第二线性接近开关分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述拉带卷收装置包括微型电机、电机减速器、卷轴和缠绕在所述卷轴上的拉带，所述微型电机通过所述电机减速器与所述卷轴连接，所述微型电机与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述微型电机为低压直流电机。

作为本发明的进一步改进，所述拉带卷收装置安装在所述舱门的内侧面。

作为本发明的进一步改进，所述固定门框上设有感应金属片，所述舱门上设有与所述感应金属片相配合的压块，当所述舱门关闭时，所述压块压迫所述感应金属片，使所述感应金属片靠近所述第一线性接近开关，所述第一线性接近开关处于通路状态，当所述舱门打开时，所述压块松开所述感应金属片，所述感应金属片复位，所述第一线性接近开关由通路状态跳变成断路状态。

作为本发明的进一步改进，所述固定门框通过气撑杆与所述舱门连接，所述第二线性接近开关与所述气撑杆相配合，当所述舱门关闭时，所述气撑杆靠近所述第二线性接近开关，所述第二线性接近开关感应到所述气撑杆，所述第二线性接近开关处于通路状态，当所述舱门打开时，所述气撑杆远离所述第二线性接近开关，所述第二线性接近开关感应不到所述气撑杆，所述第二线性接近开关处于断路状态。

作为本发明的进一步改进，所述控制器为MICROCHIP的16F527芯片。

本发明还提供了一种新能源客车，包括如上述中任一项所述的舱门结构。

作为本发明的进一步改进，所述新能源客车还包括汽车低压电源，所述汽车低压电源与所述控制器电连接。

本发明还提供了一种拉带的控制方法，基于上述中任一项所述的舱门结构，进行以下步骤：

S1、上电；

S2、延时；