[发明专利]一种燃气监测仪生产用自动化装置

权利要求书

1.一种燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，包括：支撑平台(1)、气嘴载具(2)、安装座(3)、装配座(4)、机械手(5)；

气嘴载具(2)位于支撑平台(1)上，装配座(4)顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台(1)上设有第一滑轨(61)和第二滑轨(62)，第一滑轨(61)向远离气嘴载具(2)的方向延伸，第二滑轨(62)位于装配座(4)一侧且平行于第一滑轨(61)设置；

装配座(4)位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨(61)上，装配座(4)顶部设有安装位；

安装座(3)可滑动安装在第二滑轨(62)上，安装座(3)上设有竖直设置的第一转轴，机械手(5)通过所述第一转轴可转动安装在安装座(3)上。

2.根据权利要求1所述的燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，包括多个装配座(4)，支撑平台(1)上设有多个第一滑轨(61)，多个第一滑轨(61)在垂直于第一滑轨(61)的方向上分布，每个装配座(4)可滑动安装在第二滑轨(62)上。

3.根据权利要求1所述的燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，还包括定位机构，定位机构安装在机械手(5)上，定位机构用于对装配座(4)进行定位。

4.根据权利要求1所述的燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，机械手(5)上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构包括转架(71)、第一定位杆(72)和第二定位杆(73)，转架(71)通过第二转轴可转动安装在机械手(5)上，第一定位杆(72)和第二定位杆(73)分别竖直设置在机械手(5)两侧且固定在转架(71)上。

5.根据权利要求4所述的燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，装配座(4)沿第一滑轨(61)延伸方向两侧设有分别于第一定位杆(72)和第二定位杆(73)配合定位的第一定位凸起和第二定位凸起。

6.根据权利要求1所述的燃气监测仪生产用自动化装置，其特征在于，多个气嘴容纳位沿第一滑轨(61)的延伸方向分布。