[发明专利]直线电机及其控制方法

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括基座(1)、定子组件(2)和动子组件(3)，所述定子组件(2)能够滑动地设置在所述基座(1)上。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件(3)对应所述定子组件(2)设置，并且能够滑动地设置在所述基座(1)上。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述基座(1)上设置有定子导轨(4)，所述定子组件(2)能够滑动地设置在所述定子导轨(4)上。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件(2)包括定子磁钢(5)和设置在所述定子磁钢(5)的两个相对侧的定子铁芯(6)，所述定子铁芯(6)能够滑动地设置在所述定子导轨(4)上。

5.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述基座(1)上设置有动子滑轨(7)，所述动子组件(3)能够滑动地设置在所述动子滑轨(7)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述基座(1)上还设置有推力装置(8)，所述推力装置(8)用于为所述定子组件(2)提供推力作用，以使所述定子组件(2)与所述动子组件(3)同向运动。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述推力装置(8)还包括触发单元，所述触发单元设置在所述定子组件(2)的运动路径上，并在所述定子组件(2)触发所述触发单元后控制所述推力装置(8)工作。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述基座(1)沿所述定子组件(2)滑动方向的两端均设置有所述触发单元。

9.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述推力装置(8)包括弹簧、液压装置、气压装置、螺杆驱动装置或电力推动装置。

10.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述动子滑轨(7)为两个，两个所述动子滑轨(7)平行设置，且位于同一高度上，所述动子组件(3)通过所述动子滑轨(7)支撑并悬浮于所述定子组件(2)上。

11.一种如权利要求1至10中任一项所述的直线电机的控制方法，其特征在于，包括：

S1：给直线电机上电；

S2：给动子组件(3)通电，使动子组件(3)向预设位置运动，控制动子组件(3)和定子组件(2)沿相反方向运动；

S3：检测定子组件(2)的运动位置，当定子组件(2)运动到预设位置时，对定子组件(2)施加反向推力，使定子组件(2)和动子组件(3)同向运动；

S4：当动子组件(3)运动到预设位置后，对所述动子组件(3)反向通电，控制动子组件(3)和定子组件(2)沿相反方向运动；

S5：重复步骤S3和S4。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

检测定子组件(2)的触发信号；

当接收到定子组件(2)的触发信号后，控制推力装置(8)反向推动定子组件(2)。