[发明专利]污泥固化处理自动搅拌和加药系统

说明书

本发明提供污泥固化处理自动搅拌和加药系统，包括龙门支架装置、设置于龙门支架装置上的自动行走装置以及用于控制所述自动行走装置的控制装置，所述自动行走装置包括能够在所述龙门支架装置上水平活动的龙门架以及设置于龙门架上且能够沿着龙门架水平活动的搅拌装置，所述搅拌装置通过管路与液压站相连。基于龙门支架装置的纵向和横向自动行走装置配以安装在行走机构上的可升降的强力搅拌头，有电液机构带动搅拌头在空间任意位置旋转和移动，从而实现污泥原位的搅拌尽而固化；采用该搅拌装置可以有效的处理不同类型的油泥、粘土、淤泥、烂泥和受污染的土质。

技术领域

本发明涉及环境保护污泥处理设备领域，特别涉及污泥固化处理自动搅拌和加药系统。

背景技术

现有目前国内的污泥搅拌设备基本是引进的，有原位搅拌头、液压挖掘机、曝气和给药装置组成，原位搅拌头必须配合液压挖掘机一起使用，固化剂的添加有单独的曝气和加药设备供给。

这种污泥原位搅拌系统设备投资大，且操作复杂，且系统对一些难以进入的场地有操作和使用的局限性，人工成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种污泥固化处理自动搅拌和加药系统，该系统可以解决设备投资大和操作复杂的问题，且搅拌头的升降和移动以及药剂的添加有程序控制，降低了人工操作难度和劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种污泥固化处理自动搅拌和加药系统，包括龙门支架装置、设置于龙门支架装置上的自动行走装置以及用于控制所述自动行走装置的控制装置，所述自动行走装置包括能够在所述龙门支架装置上水平活动的龙门架以及设置于龙门架上且能够沿着龙门架水平活动的搅拌装置，同时所述搅拌装置通过管路与液压站相连。

进一步的，所述龙门支架装置上设置有纵向移动电机，同时，通过链条与所述龙门架连接，通过链条的带动从而带动龙门架在龙门支架装置上的运动，同时，所述龙门架上设置有横向移动电机，并通过链条与搅拌装置连接，通过链条的带动从而带动搅拌装置在龙门架上的运动。

进一步的，所述搅拌装置包括设置于龙门架上且与链条连接的运动部、与运动部连接的升降部以及与升降部连接用于搅拌的搅拌装置，其中，所述搅拌装置通过管路与液压站相连。

进一步的，所述升降部包括设置于运动部上的升降电机，以及与所述升降电机相连的丝杠，并通过丝杠连接搅拌部，从而带动搅拌装置的升降，同时，所述搅拌装置包括与丝杠连接的连接部，设置于连接部上的搅拌头支架，以及通过转轴固定于搅拌头支架的搅拌头，其中，所述连接部上设置有转动电机用于驱动搅拌头支架围绕连接部转动从而带动搅拌头转动，同时，所述搅拌头支架上设置有液压泵，从而带动搅拌头围绕转轴转动。

该装置具体工作时：先将搅拌装置运行到需要的位置，可以通过人工进行控制运动也可以设定程序进行控制，之后通过升降电机驱动丝杠带动搅拌装置的下降，具体的下降位置根据搅拌头到达污泥中设定好的位置，然后由液压泵驱动搅拌头绕滚轴旋转，同时，曝气和加药开启，搅拌头从液压站获取药剂，当搅拌头旋转一定时间后，转动电机带动搅拌头支架转动从而对污泥进行水平搅拌，至此搅拌头的三维空间的旋转完成，一个位置的搅拌结束后进入下一个工位开始重复工作直至将污泥全部搅拌完成。

如上所述，本发明的污泥固化处理自动搅拌和加药系统，具有以下有益效果：基于龙门支架装置的纵向和横向自动行走装置配以安装在行走机构上的可升降的强力搅拌头，有电液机构带动搅拌头在空间任意位置旋转和移动，从而实现污泥原位的搅拌尽而固化；采用该搅拌装置可以有效的处理不同类型的油泥、粘土、淤泥、烂泥和受污染的土质。

附图说明

图1显示为本发明实施例中自动搅拌和加药系统的结构示意图。

图2显示为图1的俯视图。

图3为搅拌头的结构示意图。