[发明专利]一种双电机横置电驱动桥总成系统的换挡控制方法

权利要求书

1.一种双电机横置电驱动桥总成系统的换挡控制方法，所述双电机横置电驱动桥总成系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B；所述输入轴Ⅰ齿轮空套在输入轴Ⅰ上，中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ固定连接在中间轴上；所述三轴齿轮固定连接在三轴上，差速器齿轮固定连接在差速器壳体上；所述接合套Ⅰ固定连接在输入轴Ⅰ上并在输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮结合或分离，接合套Ⅱ固定连接在输入轴Ⅱ上并在输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮结合或分离；由所述输入轴Ⅰ齿轮和中间轴齿轮Ⅰ组成一档齿轮组，由输入轴Ⅱ齿轮和中间轴齿轮Ⅲ组成二档齿轮组；由中间轴齿轮Ⅱ和三轴齿轮组成减速齿轮组，由三轴齿轮和差速器齿轮组成减速齿轮组，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡；

步骤1.1、从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；

步骤1.2、从驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速并当驱动电机Ⅱ的转速匹配到中间轴的转速与驱动电机Ⅰ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ匹配到中间轴的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤1.3、由从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤1.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡，调节驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机Ⅱ传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅰ与三轴齿轮结合，输入轴Ⅰ与三轴齿轮固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤1.5、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤1.6、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速与驱动电机Ⅰ转速相同，方向相同时，接合套Ⅱ与三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，动力传输路线为：驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：

步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡：接合套Ⅱ与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤2.2、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机Ⅰ传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ匹配到三轴齿轮的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡：接合套Ⅰ与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤2.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡：调整驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到中间轴齿轮的转速与与驱动电机Ⅱ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ1的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；

步骤3、倒挡模式下的控制，驱动电机1工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合；

步骤3中，输入轴Ⅰ齿轮与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；

步骤4、各挡位模式下的制动控制：

步骤4.1、当汽车在双电机低速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经过车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

步骤4.2、当汽车在双电机中间挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

步骤4.3、当汽车在双电机高速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。