[发明专利]基于自行走装置的免布线智能化系统

说明书

本发明提供一种基于自行走装置的免布线智能化系统，包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。

技术领域

本发明涉及一种智能化系统，具体的说，涉及了一种基于自行走装置的免布线智能化系统。

背景技术

随着人们的居住、工作、学习、活动空间（以下简称：人居空间）内的电子、电器、自动化设备越来越多，现在这些人居空间越来越需要我们把她当做一个系统来看待，从而使这些电子、电器、自动化设备协同工作发挥更好综合效益。为了创造更好人居空间环境，原来很多器物设施如：门、窗、窗帘、晾衣杆、阀门、开关等，我们需要对其进行改造，以使我们可以感知他们状态，并能对其进行控制，从而更好的对其进行管理和控制。对这些人居空间环境内的电子、电器、自动化设备的系统化控制管理，对器物设施的智系改造并进行控制和管理，我们一般将其称为智能化系统。智能化系统协调管理这些设备、智能化器物设施，能为人们创造更为舒适优美的生活、工作、学习环境，同时也可以最大限度的节约资源消耗绿色环保。

智能化系统的实施，需要为这些设备、设施提供网络连接和能源（电源）供给两大基础设施。在传统的人居空间中，很多设施是没有网络和电源设计的，在智能化系统实施过程中，我们就要通过重新设计、重新布线为其提供网络和电源供给。但对于目前保有量最大的电子、电器、自动化设备来说，多为非智能化的设备，对其控制需要由人工通过遥控器手动进行。为了能对非智能化设备进行智能管理和控制，需要对这些设备进行智能化改造，智能化改造不仅需要花费很大的改造成本，同时还要进行布线改造。

目前的智能化系统，为了减少组网布线的成本，一般都是采用无线通信方案提供网络连接，采用电池供电方式提供电源供给。无线通信可以基本解决当前智能化系统的网络通信问题，但是由于无线通信系统的相互干扰和网络覆盖等问题，很多情况下还需要通过有线通信辅助才能达到良好效果，很多情况下也需要进行通信网络的布线。如果不重新设计和重新布线，很难做到系统功能全面完备。采用电池供电也是常用的电源供给解决方案，但是电池供电仅适用于一些微功耗的传感器等，像电子窗帘、开窗器、阀门、开关等的执行机构就需要较高能源供给，电池一般不能满足其需求，必须通过重新布线来为设备提供电源。

然而，组网布线不仅增加系统物料成本，而且需要大量的工程实施成本，特别是一些装修后的人居空间，重新进行布线施工还要破坏原有的结构和装修而更为不便。目前电源和通信网络的布线是智能化系统实施的一个很大的制约因素，这一因素也是人居空间智能化的一个重要制约因素。智能家居、智慧小区等智能化系统的推广，必须要首先解决好组网布线问题，否则会制约其应用和发展。因此，迫切需要有一个更好的解决方案，来解决布线施工对智能化的制约。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于自行走装置的免布线智能化系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于自行走装置的免布线智能化系统，该系统包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；

所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；

所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。

基于上述，所述控制坞包括控制坞中心控制单元、电源模块和通信模块，所述控制坞中心控制单元与所述通信模块通信连接，所述通信模块与所述自行走装置连接；