[发明专利]一种传动间隙测量方法

权利要求书

1.一种传动间隙测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、获取差速器的传动间隙：将被测主减速器的第二半轴锁定，再从第一半轴输入动力直到被测主减速器的输入轴转动；然后将第二半轴解除锁定，再反向转动第一半轴，直到驱动第二半轴转动，通过第一半轴和第二半轴的转角差确定差速器的传动间隙；

B、获取主减速器的整体传动间隙：再次将被测主减速器的第二半轴锁定，再从第一半轴输入动力直到被测主减速器的输入轴转动；然后再第二半轴锁定状态下，反向转动第一半轴，直到被测主减速器的输入轴转动，通过第一半轴和输入轴的转角差确定主减速器的整体传动间隙；

C、获取主减速齿轮的传动间隙：将步骤B中获取的主减速器的整体传动间隙与步骤A中获取的差速器的传动间隙相减，得到主减速齿轮的传动间隙。

2.如权利要求1所述的传动间隙测量方法，其特征在于，测量前，先获取如下结构的测量装置，包括底座(17)，安装在所述底座(17)上的被测主减速器(5)和驱动电机(1)；所述被测主减速器(5)的第一半轴上安装有第一角位移传感器(4)，并与所述驱动电机(1)的输出轴同轴连接；所述被测主减速器(5)的第二半轴上安装有第二角位移传感器(6)；所述底座(17)上还安装有能够堵转所述第二半轴的锁止装置(8)，所述第二半轴可松脱地连接至所述锁止装置(8)；所述被测主减速器(5)的输入轴上安装有第三角位移传感器(9)。

3.如权利要求2所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述底座(17)上还安装有支撑座(18)，所述支撑座(18)位于所述第二半轴的轴线上，所述第二半轴背离所述被测主减速器(5)的一端通过轴承可转动地安装在所述支撑座(18)上。

4.如权利要求3所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述第二半轴上同轴安装有呈圆形的锁止盘(19)，所述锁止装置(8)为安装在所述支撑座(18)上的碟式制动器，所述锁止盘(19)的外侧边缘位于所述碟式制动器的制动槽内。

5.如权利要求4所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述锁止装置(8)沿所述锁止盘(19)的周向布置有三个。

6.如权利要求2所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述底座(17)上还安装有被测变速器(13)，所述被测变速器(13)的输出轴上安装有第四角位移传感器(12)，所述被测变速器(13)的输入轴上安装有第五角位移传感器(15)；所述被测变速器(13)的输出轴与所述被测主减速器(5)的输入轴之间通过万向节联轴器连接有被测传动轴(10)。

7.如权利要求6所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第四角位移传感器和第五角位移传感器均为圆光栅角位移传感器。

8.如权利要求6所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述被测变速器(13)通过变速器安装架(14)安装在所述底座(17)上；所述变速器安装架(14)包括底板和垂直设置立板，所述立板的两侧与所述底板之间还焊接有加强板；所述底板上具有螺栓孔，并通过螺栓固定在所述底座(17)上；所述立板的中部具有连通孔，以及绕所述连通孔布置的螺纹孔，所述被测变速器(13)的输入轴穿过所述连通孔，并通过螺栓固定在所述立板上。

9.如权利要求6所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述驱动电机(1)通过电机调节底座(3)安装在所述底座(17)上，所述被测主减速器(5)通过主减调节底座(2)安装在所述底座(17)上；所述电机调节底座(3)和主减调节底座(2)均包括固定安装在所述底座(17)上的下调节底座，以及通过导轨可滑动地安装在所述下调节底座上方的上调节底座，所述下调节底座与上调节底座之间还安装有丝杆螺母机构，所述上调节底座与所述丝杆螺母机构的螺母相连；所述丝杆螺母机构的丝杆外端安装有把手。

10.如权利要求2所述的传动间隙测量方法，其特征在于，所述驱动电机(1)为力矩电机。