[发明专利]一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备，用以根据唤醒词和机器人当前的状态不同，执行不同的响应策略，丰富机器人的响应策略，以满足多应用场景的需求。所述机器人的唤醒控制方法，包括：获取用户的语音数据；在确定所述语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制所述机器人执行所述目标响应策略。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其是涉及一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备。

背景技术

随着人工智能的不断发展，依托于人工智能的机器人行业也得到了较大的发展，随之而来的，服务机器人也正式在不同领域中落地并投入使用。

服务机器人大多配置有语音交互功能，其可以被用户使用特定唤醒词唤醒，并与用户进行交互。鉴于很多用户首次使用机器人时，并不知道机器人的唤醒词，习惯使用“你好”、“嗨”等与机器人交流，机器人的唤醒词中一般会加入“你好”、“嗨”等短语作为唤醒词。

现有机器人在使用多唤醒词时，其在被不同唤醒词唤醒后执行的响应策略是相同的。例如，机器人针对“小X小X”的唤醒词和“你好”的唤醒词，其响应策略均为回复“请吩咐”。发明人在实现本发明的过程中发现，现有使用多唤醒词的机器人，其在被不同唤醒词唤醒后执行相同的响应策略，此种方式下机器人的响应策略较为单一，无法满足多应用场景的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备，用以根据唤醒词和机器人当前的状态不同，执行不同的响应策略，丰富机器人的响应策略，以满足多应用场景的需求。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的唤醒控制方法，包括：

获取用户的语音数据；

在确定语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；

控制机器人执行目标响应策略。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：

获取机器人当前的状态；

基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：

基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的状态，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的状态与响应策略之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：

获取机器人当前的视觉识别结果；

基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：

基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的视觉识别结果，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的视觉识别结果与响应策略之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，视觉识别结果包括对用户的视觉识别结果和对环境的视觉识别结果中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：