[发明专利]凸焊螺钉自动输送结构

说明书

本发明涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有环形通槽的一端设有纵向勾板槽，槽中设有可摆动的勾板，勾板的一端设有对称的两个滚动轴承，另一端设有凸台挡边，滚动轴承在气缸活塞杆的伸出与缩回带动的滑块导槽中滚动带动勾板摆动，通过勾板凸台挡边与另一端抬起与落下，可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中，可往复循环运动。本结构解决了凸焊螺钉自动输送的结构问题，通过与凸焊螺钉的定位机构、机器人联动配合使用，使自动焊接凸焊螺钉可行。

技术领域

本发明涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域，具体的说是一种采用夹具体内部分别设有两条凸焊螺钉滑道，在滑道的一端设有纵向勾板槽，在勾板槽中设有勾板，勾板通过固定在夹具体上销轴座上的销轴可以转动，勾板一端的销轴上设有对称的两个滚动轴承，勾板的另一端设有凸台挡边，勾板上的滚动轴承可以在滑块的通槽中滚动，滑块与气缸的活塞杆固定连接，滑块在气缸活塞杆的伸出与缩回的带动下，可以在滑块座中移动，同时带动勾板上的滚动轴承在滑槽中移动，从而带动勾板的摆动，勾板凸台挡边抬起时，可以使勾板凸台挡边与凸焊螺钉的下法兰面分离，使凸焊螺钉利用自重下行滑到夹具体另一环形通槽中，同时，摆动中勾板的另一端下行至夹具体环形通槽中，阻挡住通槽中上一个凸焊螺钉的大法兰，从而阻挡住上一个凸焊螺钉的下行。如此往复运动，可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中。从而达到凸焊螺钉自动输送的目的。该结构可以通过与凸焊螺钉的定位机构、机器人联动配合使用，则可完成自动焊接凸焊螺钉。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域，使凸焊螺钉能够单个依次、有序地被输送。该结构包括导管夹头，滑块座，气缸，滑块，活塞杆连接螺钉， 滚动轴承，销轴，销轴座，勾板，夹具体，锁紧螺钉。

其特征在于：夹具体的内部设有二条相贯通的凸焊螺钉环形滑道，环形滑道输入端设有导管夹头与导管夹头锁紧螺钉，所述夹具体的上部设有勾板槽，还设有销轴座，所述夹具体的上部还设有滑座和滑块。

所述的导管夹头与夹具体内孔配合，采用锁紧螺钉连接。

所述的滑块座与夹具体采用螺钉固定。

所述的滑块座与气缸采用螺钉固定。

所述的滑块为凹字形，滑块与气缸活塞杆采用螺钉连接，而且滑块可以在滑块座内滑动。所述的滑块两侧面分别设有对称的通槽。

所述的销轴座与夹具体采用螺钉连接。

所述的销轴座上设有销轴。

所述的勾板上分别设有两销轴孔，两销轴孔内分别设有销轴。

所述的勾板的一端设有凸台挡边。

所述的销轴同时连接着销轴座与勾板，勾板可以绕销轴转动。

所述的销轴的两端分别设有滚动轴承，滚动轴承可以在滑块的通槽中滚动。