[发明专利]一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811238672.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109394074A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 韦启峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市春菊电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸尘器 滚刷 检测 硬件电路 防夹 防夹控制系统 控制器处理 软硬件结合 电机停止 堵转保护 启动电机 驱动信号 输出电机 系统启动 系统循环 预定转速 对滚 夹伤 转动 送入 电机 运转 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)系统启动工作，硬件电路开始对滚刷进行检测；
2)所述硬件电路将检测值送入控制器处理：
判断正常后进入步骤4)；
检测异常后进入步骤3)；
3)电机停止转动；
4)判断检测值正常后输出电机驱动信号；
5)PWM驱动电机工作；
6)启动电机运转到预定转速运行；
系统循环上述步骤。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，具体为转速检测异常、电流检测异常和/或刷体地面接触状态检测异常进入步骤3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，通过检测传感器进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)和所述步骤3)之间还包括步骤21)：数次判断合理减速，返回步骤2)。
5.一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其特征在于，包括检测电路，所述检测电路信号连接控制器，所述控制器信号连接电器驱动模块，所述电器驱动模块电连接电机。
6.根据权利要求5所述的一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其特征在于，所述检测电路包括转速检测电路、电流检测电路和状态检测电路。
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