[发明专利]一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法

说明书

本发明涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试；第二步，主从电机运动方向设置；第三步，主从驱动通讯参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。本发明的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。

背景技术

众所周知，冲床属于钣金加工领域冲床，是一种特殊的钣金成型加工机械。随着伺服电机技术的发展，传统的液压冲床逐步被伺服冲床取代。目前市场上伺服冲床主要是以20吨和30吨两种。国外的伺服冲床以20吨为例，比如通快、AMADA、村田；国内市场主要以30吨为主，代表厂家是亚威、金方圆，青岛大东。

国内30吨伺服冲床基本是以单电机为主，从控制上而言就是一个驱动+一个电机即可；但是伺服冲床作为一种特殊的钣金成型加工机床，对板材的冲压主要依靠冲头的自身扭矩进行实现。当冲压的零件板厚大于4mm或者冲压吨位大于20吨时，因震动大不可避免的带来的危害：

①产生大分贝的噪音，对人体造成伤害；

②过大的震动对机床的机械零件造成损坏；

③单电机震动产生的力易造成机架烦人变形。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种方法简单，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命的一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括以下步骤：

第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；

第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；

第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；

第四步，主从驱动发送与接收数值校验：主驱动器与从驱动器之间进行发送和接收扭矩及速度的标幺值，并进行校验；

第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；

第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。

本发明的优点是：

本发明的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法，包括以下步骤：

第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；

第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；

第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；