[发明专利]一种纸箱印刷上料工序的上料方法

权利要求书

1.一种纸箱印刷上料工序的上料方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，控制器控制机械臂将纸箱堆叠放在传送机构上；

S2，然后传送机构将纸箱送入上料机构中；

S3，然后人工操作上料机构将纸箱移动至推出结构中；

S4，然后控制器控制动力结构将纸箱从推出结构推出并输送至出料结构上；

S5，S4中的出料机构与印刷机的进料口相连接；

本上料方法通过上料装置实现，所述上料装置包括底座(1)、传送结构(2)、上料结构(3)、密封结构(4)、动力结构(5)、检修结构(6)、出料结构(7)和推出结构(8)；所述底座(1)的顶端设有用于将折叠纸箱推入所述上料结构(3)的所述传送结构(2)，所述传送结构(2)的一端设有将折叠纸箱进行存储并顶出的所述上料结构(3)；所述上料结构(3)的顶端设有能够将折叠纸箱推出的所述推出结构(8)，所述上料结构(3)的一端设有能够将纸箱推入所述上料结构(3)内部的所述密封结构(4)；所述推出结构(8)的一端设有能够给所述推出结构(8)提供推出动力的所述动力结构(5)，所述推出结构(8)的顶端设有能够对所述推出结构(8)的内部进行检修的所述检修结构(6)；所述推出结构(8)背离所述动力结构(5)的一端设有能够将所述推出结构(8)推出的折叠纸箱送入印刷区域的所述出料结构(7)；

所述上料结构(3)包括放置箱(31)、固定槽(32)、拉杆(33)、滑槽(34)、顶板(35)和弹簧(36)，矩形的所述放置箱(31)固定于所述底座(1)的一端，所述放置箱(31)的内部设有矩形的所述顶板(35)，且所述顶板(35)与所述放置箱(31)滑动连接，所述顶板(35)和所述放置箱(31)之间设有所述弹簧(36)，所述顶板(35)的内部设有所述滑槽(34)，所述滑槽(34)的内部滑动连接有所述拉杆(33)，所述拉杆(33)贯穿所述放置箱(31)，所述放置箱(31)的外部侧壁上设有供所述拉杆(33)滑动的所述固定槽(32)，且所述固定槽(32)为“L”形结构；

所述密封结构(4)包括第一锁扣(41)、第一密封板(42)和第一铰链(43)，矩形的所述第一密封板(42)设于所述放置箱(31)靠近所述底座(1)的一端，且所述第一密封板(42)通过所述第一铰链(43)与所述放置箱(31)转动连接，所述第一密封板(42)的一端设有所述第一锁扣(41)；所述放置箱(31)的一端设有第一密封板(42)，通过所述第一密封板(42)与所述放置箱(31)的转动连接，能够将所述第一密封板(42)打开，将纸箱推入所述放置箱(31)的内部；

所述推出结构(8)包括固定箱(81)、滚珠(82)和限位板(83)，内部带有容纳空腔的矩形的所述固定箱(81)固定于所述放置箱(31)的顶端，所述固定箱(81)的内部设有所述限位板(83)，且两个所述限位板(83)呈平行关系设于所述放置箱(31)的内部两端侧壁上，两个所述限位板(83)的底端均滚动连接有多个所述滚珠(82)；

所述检修结构(6)包括第二锁扣(61)、拉手(62)、第二密封板(63)和第二铰链(64)，矩形的所述第二密封板(63)设于所述固定箱(81)背离所述放置箱(31)的一端，所述第二密封板(63)通过所述第二铰链(64)与所述固定箱(81)转动连接，所述第二密封板(63)的一端设有所述第二锁扣(61)，所述第二密封板(63)的顶端设有所述拉手(62)；所述固定箱(81)的顶端设有所述第二密封板(63)，所述第二密封板(63)与所述固定箱(81)转动连接，通过所述第二密封板(63)与所述固定箱(81)的转动连接，能够方便所述第二密封板(63)的开合，方便对固定箱(81)的内部进行检修；

所述动力结构(5)包括固定座(51)、固定板(52)、气缸(53)、推杆(54)和推板(55)，所述固定座(51)固定于所述放置箱(31)的一端，所述固定座(51)的顶端设有所述固定板(52)，所述固定板(52)背离所述固定座(51)的一端设有所述气缸(53)，所述气缸(53)靠近所述放置箱(31)的一端设有与所述气缸(53)滑动连接的所述推杆(54)，所述固定箱(81)的内部滑动连接有矩形的所述推板(55)，且所述推板(55)设于所述限位板(83)和所述固定箱(81)之间，所述推杆(54)贯穿所述固定箱(81)并延伸至所述推板(55)；

所述出料结构(7)包括出料板(71)、滚轮(72)、凹槽(73)和支撑杆(74)，矩形的所述出料板(71)固定于所述放置箱(31)背离所述固定座(51)的一端，所述出料板(71)的两端均设有所述凹槽(73)，且两个所述凹槽(73)呈平行关系，两个所述凹槽(73)的内部均设有所述滚轮(72)，且所述滚轮(72)与所述出料板(71)转动连接，所述滚轮(72)设有多个，多个所述滚轮(72)成线性分布在所述凹槽(73)的内部，所述出料板(71)的底端固定有所述支撑杆(74)；

所述传送结构(2)包括辊轴(21)、转轴(22)和轴承(23)，所述辊轴(21)设有多个，多个辊轴(21)呈线性分布在所述底座(1)的顶端，且所述辊轴(21)通过所述转轴(22)与所述底座(1)转动连接，所述轴承(23)设于所述转轴(22)与所述底座(1)之间；

在使用时，首先将送纸箱架移动至纸箱印刷机的下方，将出料板(71)对准印刷机的印刷头部正下方，然后将气缸(53)的进出气口与气管连接，然后将折叠纸箱一张张在辊轴上堆放好，底座(1)的顶端设有多个互相平行的辊轴(21)，且辊轴(21)通过转轴(22)和轴承(23)与底座(1)转动连接，通过转动连接的辊轴(21)，能够使堆放在辊轴(21)上的折叠纸箱能够省力的推入上料结构(3)；当折叠纸箱从传送结构(2)进入放置箱(31)的内部后，由于拉杆(33)能够在顶板(35)的内部滑动，所以可以将拉杆(33)从“L”形的固定槽(32)上拉出，顶板(35)就会在顶板(35)底端的弹簧(36)的弹力作用下将放置在顶板(35)上的纸箱进行顶出，使纸箱能够进入推出结构(8)，放置箱(31)的内部可以放置多个纸箱，在推出结构(8)将纸箱推出后，顶板(35)就会在弹簧(36)的弹力作用下再次将一个纸箱顶出到推出结构(8)；放置箱(31)的一端设有第一密封板(42)，通过第一密封板(42)与放置箱(31)的转动连接，能够将第一密封板(42)打开，将纸箱推入放置箱(31)的内部；放置箱(31)的顶端设有固定箱(81)，固定箱(81)的内部设有两个呈平行关系的限位板(83)，且限位板(83)与固定箱(81)的内部底端的距离为一张纸箱的厚度，因此固定箱(81)的内部每次只能容纳一张纸箱，不会出现同时推出多个纸箱，使底端的纸箱印刷不上的现象，且限位板(83)的底端滚动连接有多个滚珠(82)，通过滚珠(82)的设置，能够方便纸箱的推出，不会出现纸箱卡死在固定箱(81)的内部的现象；固定箱(81)的顶端设有第二密封板(63)，第二密封板(63)与固定箱(81)转动连接，通过第二密封板(63)与固定箱(81)的转动连接，能够方便第二密封板(63)的开合，方便对固定箱(81)的内部进行检修；固定箱(81)的一端设有气缸(53)，气缸(53)的推杆(54)贯穿固定箱(81)并延伸至推板(55)，推板(55)滑动连接在限位板(83)和固定箱(81)之间，能够为纸箱推出提供动力；固定箱(81)的一端设有用于对推出结构(8)进行接料的出料板(71)，出料板(71)的两端设有凹槽(73)，凹槽(73)的设置，能够使从推出结构(8)出来的纸箱进行限位，防止纸箱跑偏，且凹槽(73)的内部转动连接有多个滚轮(72)，通过滚轮(72)的设置，能够使纸箱的出料顺畅，不会出现纸箱卡死在出料板(71)上的现象。