[发明专利]电路板自动修复装置及电路板的修复方法

说明书

本发明公开了一种电路板自动修复装置及电路板的修复方法。电路板自动修复装置包括自动检测装置、工作台、上料机构、以及转移装置；电路板自动修复装置还包括修复组件、第一转移机械手、以及翻转机构。转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；进而完成电路板的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板的修复成本。

技术领域

本发明涉及电路板修复领域，尤其涉及一种电路板自动修复装置及电路板的修复方法。

背景技术

目前，电路板检测修复流程一般如下：电路板经过光学外观检查机光学外观检查后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上。然后电路板通过中转车来转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光学外观检查机的检查结果(坐标)，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在存在缺陷点的地方，操作员就会进行修复处理。

现有技术中，在将电路板放置于自动修复平台时需要人工将单张的电路板进行修复，劳动强度大，人工成本高，进而导致生产成本高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电路板自动修复装置，旨在解决现有技术中，电路板的检测修复成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电路板自动修复装置，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。

进一步地，所述修复组件包括两台修复机；所述修复机包括修复台、用于修复电路板的修复头、以及设于所述修复台且用于带动所述修复头移动的驱动模组。

进一步地，所述第一转移机械手包括第一机械手主体、设于所述第一机械手主体的输出端的第一安装板、以及设于所述第一安装板的若干第一吸盘。

进一步地，所述工作台上还设有第一接料机构、第二接料机构、以及第二转移机械手。

进一步地，所述第二转移机械手包括第二机械手主体、设于所述第二机械手主体的输出端的第二安装板、以及设于所述第二安装板的若干第二吸盘。

进一步地，所述上料机构包括用于放置完成缺陷检测的电路板的升降板、与所述升降板相连的丝杠螺母、与所述丝杠螺母相配合的丝杠轴、以及设于所述工作台的驱动电机；所述丝杠轴与所述驱动电机的输出轴相连。

进一步地，所述翻转机构包括放置台、与所述放置台转动连接的转动板、以及用于驱动所述转动板相对所述放置台转动的转动驱动装置。

进一步地，所述翻转机构包括翻转板、设于所述翻转板的若干第三吸盘、以及用于驱动所述翻转板翻转的翻转机械手。

本发明的还一个目的在于提供一种电路板的修复方法，采用上述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：

自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；

第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；

第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；