[发明专利]状态判定装置有效
申请号: | 201811238964.4 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109693354B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 浅冈裕泰;堀内淳史;清水显次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76;B29C37/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 状态 判定 装置 | ||
1.一种状态判定装置,其基于从制造装置的动作中取得的内部和外部的状态变量来判定该制造装置的状态,其特征在于,所述状态判定装置具备:
一次判定学习模型,其基于从所述制造装置的产品的制造动作中取得的所述状态变量,来学习所述制造装置的状态的概要;
二次判定学习模型,其基于从所述制造装置的预先确定的预定动作模式中取得的所述状态变量、所述制造装置的保养所涉及的信息,来学习所述制造装置的状态;
判定结果输出部,其基于由所述制造装置从产品的制造动作中取得的所述状态变量,使用所述一次判定学习模型对所述制造装置的状态的概要进行一次判定,基于从在预定的机会下执行的所述制造装置的预先确定的动作模式中取得的所述状态变量,使用所述二次判定学习模型对所述制造装置的状态进行二次判定。
2.根据权利要求1所述的状态判定装置,其特征在于,
所述预定的机会是从进行了所述一次判定的时刻起在预定的期间以内、在所述制造装置的预定的产品制造动作次数以内、以及在所述制造装置的预定的动作次数以内中的至少任一个。
3.根据权利要求1或2所述的状态判定装置,其特征在于,
用于所述二次判定的状态变量,包含用于所述一次判定的状态变量所不包含的传感器的检测值。
4.根据权利要求1或2所述的状态判定装置,其特征在于,
所述状态判定装置构成为所述制造装置的控制装置的一部分。
5.根据权利要求1或2所述的状态判定装置,其特征在于,
所述状态判定装置构成为经由网络与多个所述制造装置连接的计算机的一部分。
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