[发明专利]一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法，其特征在于，所述动作捕捉系统的运动传感器固定在可复位输入设备上；所述方法包括:

在所述可复位输入设备运动时，获取接收到所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻；

在所述运动传感器跟随所述可复位输入设备运动时，获取所述运动传感器检测到的运动数据的响应时刻；

根据所述输入时刻与所述响应时刻，确定所述动作捕捉设备的时间延迟；

其中，所述获取接收到的所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻，包括：

接收所述运动传感器检测到的至少一个运动数据，并根据预设系统时间对所述运动数据进行时间标记:

根据所述运动数据确定所述可复位输入设备动作的姿态变化信息:

根据所述姿态变化信息，确定与所述输入设备产生的所述输入数据对应的目标姿态:

将所述目标姿态对应的时间标记作为所述响应时刻。

2.根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述获取接收到所述可复位输入设备的输入数据的输入时刻，包括:

检测是否接收到所述可复位输入设备的输入数据:

当接收到所述可复位输入设备的输入数据时，根据预设系统时间生成与所述输入数据对应的时间戳；

将所述时间戳作为所述输入数据的输入时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入时刻与所述响应时刻，确定所述动作捕捉设备的时间延迟，包括:

计算所述输入时刻与所述响应时刻之间的时间间隔:

将所述时间间隔作为所述动作捕捉设备的时间延迟。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

在所述可复位输入设备多次动作时，获取所述可复位输入设备产生多个输入数据的输入时刻以及运动传感器检测到多个运动数据的响应时刻；

所述根据所述输入时刻与所述响应时刻，确定所述动作捕捉设备的时间延迟，包括:

计算每个输入时刻与对应的响应时刻之间的时间间隔:

计算多个时间间隔的平均值:

将所述多个时间间隔的平均值作为所述动作捕捉系统的时间延迟。

5.一种动作捕捉系统的时间延迟测量装置，其特征在于，所述动作捕捉系统的运动传感器固定在可复位输入设备上:所述装置包括:

第一时刻获取模块，用于在所述可复位输入设备运动时，获取接收到所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻:

第二时刻获取模块，用于在所述运动传感器跟随所述可复位输入设备运动时，获取所述运动传感器检测到的运动数据的响应时刻；

其中，所述第二时刻获取模块包括：

接收单元，用于接收所述运动传感器检测到的至少一个运动数据，并根据预设系统时间对所述运动数据进行时间标记:

第一确定单元，用于根据所述运动数据确定所述可复位输入设备动作的姿态变化信息:

第二确定单元，用于根据所述姿态变化信息，确定与所述输入设备产生的所述输入数据对应的目标姿态:

对应单元，用于将所述目标姿态对应的时间标记作为所述响应时刻；

时间延迟确定模块，用于根据所述输入时刻与所述响应时刻，确定所述动作捕捉设备的时间延迟。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时间延迟确定模块，包括:

间隔计算模块，用于计算所述输入时刻与所述响应时刻的时间间隔:

第一确定子模块，用于将所述时间间隔作为所述动作捕捉设备的时间延迟。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:

所述第一时刻获取模块，还用于在所述可复位输入设备多次动作时，获取所述可复位输入设备产生多个输入数据的输入时刻以及运动传感器检测到多个运动数据的响应时刻:

所述时间延迟确定模块，包括:

间隔计算模块，用于计算每个输入时刻与对应的响应时刻之间的时间间隔:

平均值计算模块，用于计算多个时间间隔的平均值:

第二确定子模块，用于将所述多个时间间隔的平均值作为所述动作捕捉系统的时间延迟。