[发明专利]网格补洞方法、图像处理设备及具有存储功能的装置

说明书

本申请公开了一种网格补洞方法、图像处理设备及具有存储功能的装置。其中，该网格补洞方法包括：获取三维网格模型；检测三维网格模型中是否存在孔洞；若存在孔洞，则对孔洞进行补洞操作；对经过补洞操作后的三维网格模型中新增的顶点进行平滑处理；其中，平滑处理是基于拉普拉斯和高斯曲率的平滑移动。通过上述方式，本申请能够提高孔洞修补效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种网格补洞方法、图像处理设备及具有存储功能的装置。

背景技术

三角网格是几何模型的一种重要表示方法，广泛应用在虚拟现实、逆向工程、计算机图形学等领域中。随着激光三维扫描技术的快速发展，由扫描重建的三维模型得到越来越广泛的应用。但是由于测量原理(如对黑色不敏感)的限制、物体表面反射性的影响或被扫描物体自身结构的遮挡，扫描得到的模型往往存在着孔洞。这些孔洞极大地制约着模型的后续应用。

现有的网格补洞算法是直接连接孔洞的边缘点，或者先连接边缘点后，增加新的点进一步修补为更小的网格，则修补后的网格是处于一个平面上的，与现有三维模型(如球形模型)的其他网格不匹配，孔洞修补效果不理想。

发明内容

本申请主要提供一种网格补洞方法、图像处理设备及具有存储功能的装置，能够提高孔洞修补效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种网格补洞方法，包括：获取三维网格模型；检测三维网格模型中是否存在孔洞；若存在孔洞，则对孔洞进行补洞操作；对经过补洞操作后的三维网格模型中新增的顶点进行平滑处理；其中，平滑处理是基于拉普拉斯和高斯曲率的平滑移动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种图像处理设备，包括：相互连接的通信电路和处理器；该处理器利用通信电路获取三维网格模型，并执行程序以实现如上所述的网格补洞方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有指令，该指令被执行时实现如上所述的网格补洞方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的实施例中，获取三维网格模型，检测三维网格模型中是否存在孔洞，若存在孔洞，则对孔洞进行补洞操作，并对经过补洞操作后的三维网格模型中新增的顶点进行平滑处理；其中，平滑处理是基于拉普拉斯和高斯曲率的平滑移动。通过上述方式，本申请经过补洞操作后新增的顶点可以根据周围数据点的特征进行基于拉普拉斯和高斯曲率的平滑移动，使得新增顶点后的网格过渡平滑，且能够趋向于原始三维网格模型的变化趋势，从而使得补洞后的三维网格模型尽量保留原始三维网格模型的细节，提高孔洞修补效果。

附图说明

图1是本申请网格补洞方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S14的具体流程示意图；

图3是图2中步骤S141的具体流程示意图；

图4是图2中步骤S143的具体流程示意图；

图5是本申请网格补洞方法第二实施例的流程示意图；

图6是图5中步骤S121之前的流程示意图；

图7是利用图5中步骤S122查找下一个半边结构的场景示意图；

图8是本申请网格补洞方法第三实施例的流程示意图；

图9是当第三边大于预设长度的补洞场景示意图；

图10是本申请网格补洞前的示例性原始三角网格模型的示意图；

图11是本申请网格补洞后的示例性三角网格模型的示意图；

图12是本申请图像处理设备一实施例的结构示意图；