[发明专利]一种货车安全预警制动系统

权利要求书

1.一种货车安全预警制动系统，包含车头部分与车厢部分，所述车厢部分包含车厢侧方探测单元、车厢控制单元，所述车头部分包含车头控制单元、车头报警装置，其特征在于：

1)所述车厢侧方探测单元，用于探测车厢侧方在所述车厢侧方探测单元探测能力范围内的物体；

2)所述车厢控制单元，有一个第一端口，第一端口用于连接所述车头部分，所述车厢控制单元为：

A.所述车厢控制单元用于设置、存储所述车厢ID、所述车厢的长度、车轮的位置、最大转弯角度，存储所述车厢侧方探测单元的配置信息；

B.定时或实时汇总所述车厢侧方探测单元的信息上报到所述车头部分；

C.根据车头部分发来的命令上报车厢ID、车厢的长度、车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；

3)所述车头控制单元，有一个第二端口，第二端口用于连接一个所述车厢的所述车厢控制单元的第一端口，所述车头控制单元还有从汽车取车辆实时数据的接口，并且可以向汽车发出刹车等控制指令，所述车头控制单元功能为：

A.所述车头控制单元用于设置、存储所有的一个或者多个所述车厢ID、所述车厢的长度、所述车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；

B.接收所述车厢侧方探测单元探测的信息；

C.显示车辆探测出周围障碍物的信息，或者将相关信息发送给其他显示设备；

D.根据车辆传来的拐弯角度和车头的长度、车轮位置、车厢最大转弯角度、车厢侧方探测单元的实时数据计算出内轮差的危险区域，必要时同时给驾驶人员报警；

E.取得车辆传来的拐弯角度信息；

F.下发上报信息命令；

4）所述车头报警装置，用于根据所述车头控制单元发出的控制信息发出声、光报警。

2.根据权利要求1的一种货车安全预警制动系统，其特征在于：所述车头部分包含车头探测单元：所述车头探测单元是一组超声波探头，用于探测车头在所述车头探测单元探测能力范围内的物体，所述车头探测单元有多个，以程阵列排布；所述车头控制单元为：

1)所述车头控制单元用于存储所述车头探测单元的数量、位置信息，存储所述车头报警装置的信息，存储车头长度、车轮个数、车轮位置、最大转弯角度信息；

2)定时下发命令汇总所述车厢侧方探测单元探测到的信息；

3)根据车辆传来的拐弯角度和车头的长度、车轮位置的数据计算出车头内轮差的危险区域，并可根据此危险区域与所述车头探测单元的实时数据，在危险区域有障碍物时控制所述车头报警单元报警；

4)根据需要下发指令命令下一级上报车厢ID、车厢的长度、车轮的位置、最大转弯角度、所述车厢侧方探测单元的配置信息；

5)在探测出车头前、两侧或者所述车厢两侧、后面有障碍物，需要刹车时，根据当前的车速，车速小于某个限定阈值时，发出刹车指令给货车；

所述车头报警装置，发出报警光，报警光是闪光或者是打到地上的光标示危险区域；

还有所述车头报警装置，所述车头报警装置包括给货车驾驶员提示的声、光设施，声、光设施的货车中控导航。

3.根据权利要求1的一种货车安全预警制动系统，其特征在于：所述车厢控制单元，有一个第三端口，第三端口用于连接另外一个所述车厢控制单元的第一端口，第一端口、第三端口进行数据通信，还包含电源，即第一端口从第三端口取电，所述车厢控制单元为：

A.将所述车头部分发来的上报信息的命令下发到下一个所述车厢控制单元；

B.接到下一级车厢上报的信息后上报给上一级；

C.上电时自动上报车厢ID、车厢的长度、车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；

D.根据上报命令上报车厢ID、车厢的长度、车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；

E.根据汇总指令汇总本车厢控制单元的所有所述车厢侧方探测单元探测到的信息上报给上一级；

F.定时汇总后侧探测单元的信息上报到所述车头部分；

所述车头控制单元接收所述车厢部分上电时自动上报的车厢ID、车厢的长度、车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息。