[发明专利]一种直流电机换向电路

权利要求书

1.一种直流电机换向电路，其特征在于：包括第一转向电路、第二转向电路、第一延时驱动电路、第二延时驱动电路、转向关断电路，电机换向控制端与所述第一延时驱动电路输入端连接，所述第一延时驱动电路输出端通过所述第一转向电路与直流电机连接，所述电机换向控制端与所述第二延时驱动电路输入端连接，所述第二延时驱动电路输出端通过所述第二转向电路与直流电机连接，所述电机换向控制端与所述转向关断电路输入端连接，所述转向关断电路输出端通过所述第一转向电路与直流电机连接。

2.如权利要求1所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：还包括电机控制电路，电机停止转动控制端与所述电机控制电路输入端连接，所述电机控制电路输出端分别通过所述第一转向电路、所述第二转向电路连接。

3.如权利要求2所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述第一转向电路包括第一电源、第一PMOS管、第一NMOS管、第一电阻、第二电阻，所述第一电源与所述第一PMOS管的源极连接，所述第一PMOS管的漏极与所述直流电机的第一电源输入端连接，所述第一PMOS管的栅极通过所述第一电阻与所述第一电源连接，所述第一电阻通过所述第二电阻与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的漏极与所述直流电机的第二电源输入端连接，所述第一NMOS管的源极接地，所述第一NMOS管的栅极与所述第一延时驱动电路输出端连接。

4.如权利要求3所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述第二转向电路包括第二电源、第二PMOS管、第二NMOS管、第三电阻、第四电阻，所述第二电源与所述第二PMOS管的源极连接，所述第二PMOS管的漏极与所述直流电机的第二电源输入端连接，所述第二PMOS管的栅极通过所述第三电阻与所述第二电源连接，所述第三电阻通过所述第四电阻与所述第二NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的漏极与所述直流电机的第一电源输入端连接，所述第二NMOS管的源极接地，所述第二NMOS管的栅极与所述第二延时驱动电路输出端连接。

5.如权利要求3所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述第一延时驱动电路包括第三电源、第三PMOS管、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容，所述第三电源与所述第三PMOS管的源极连接，所述第三PMOS管的漏极通过所述第五电阻与所述第一NMOS管的栅极连接，所述第六电阻、所述第一电容并联在所述第一NMOS管的栅极与源极之间，所述第三PMOS管的栅极通过所述第七电阻与所述第三电源连接，所述第三PMOS管的栅极通过所述第八电阻与所述电机换向控制端连接。

6.如权利要求5所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述转向关断电路包括第三NMOS管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻，所述第三NMOS管的漏极通过所述第九电阻与所述第一NMOS管的栅极连接，所述第三NMOS管的源极接地，所述第十电阻连接在所述第三NMOS管的源极与栅极之间，所述第三NMOS管的栅极通过所述第十一电阻与所述电机换向控制端连接。

7.如权利要求4所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述第二延时驱动电路包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二电容、第一二极管，所述第二NMOS管的栅极通过所述第十二电阻与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述电机换向控制端连接，所述第十二电阻与所述第一二极管的串联支路与所述第十三电阻并联，所述第十四电阻、所述第二电容并联在所述第二NMOS管的栅极与源极之间。

8.如权利要求4所述的一种直流电机换向电路，其特征在于：所述电机控制电路包括第十五电阻、第二二极管、第三二极管，所述第一NMOS管的栅极与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极通过所述第十五电阻与所述电机停止转动控制端连接，所述第二NMOS管的栅极与所述第三二极管的正极连接，所述第三二极管的负极通过所述第十五电阻与所述电机停止转动控制端连接。