[发明专利]一种磁性元器件自动成型机

权利要求书

1.一种磁性元器件自动成型机，其特征在于：所述磁性元器件自动成型机包括机架(100)、送料机构(200)、用于限位固定磁性元器件的夹料机构(300)、用于配合折弯切料作业的上料机构(500)、用于配合上料机构(500)使用的定位机构(600)、集料机构(800)和成型模具；所述成型模具包括用于分离磁性元器件引脚(132)的第一冲模(400)和用于折弯切料的第二冲模(700)；所述第二冲模(700)上设置有用于连续输送磁性元器件的导料槽(112)；

所述磁性元器件自动成型机还包括用于将磁性元器件从第一冲模(400)送入导料槽(112)的连接槽(113)，连接槽(113)设置于第一冲模(400)和第二冲模(700)之间。

2.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机，其特征在于：所述夹料机构(300)包括用于固定和移动磁性元器件的第一机械手(310)以及用于驱动第一机械手(310)的第一移动组件(320)；

所述第一机械手(310)包括上机械手(312)、下机械手(313)和第一机械手臂(311)；所述上机械手(312)前端开有贯通上机械手(312)的空槽，空槽中设置有卡块(314)，卡块(314)顶部连接有弹性片(315)，弹性片(315)的另一端固接于上机械手(312)的上表面；所述下机械手(313)前端设置有第一机械手指(316)，第一机械手指(316)的上表面与上机械手(312)的底部抵接；

所述第一移动组件(320)包括沿送料方向设置的丝杠(322)，丝杠(322)的端部连接有驱动电机(323)，丝杠(322)上套设有滑块，滑块上侧固接有气缸承台A(324)，气缸承台A(324)上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料端开始依次为夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)；所述夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)的输出端均连接有相应的第一机械手臂(311)，第一机械手臂(311)下侧均固接相应的滑动组件；所述第一机械手臂(311)的上部垂直设置有夹料气缸D(328)，夹料气缸D(328)的输出端固接于上机械手(312)和下机械手(313)的尾部。

3.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机，其特征在于：所述第一冲模(400)包括第一上模座(401)和对应于第一上模座(401)设置的第一下模座(402)；

所述第一上模座(401)上设置有用于切除磁性元器件的引脚连接部(133)的凸模，凸模上开有对应于磁性元器件的引脚连接部(133)的小孔，小孔中设置有压舌(409)；

所述第一下模座(402)上设置有与凸模对应设置的对模，对模与凸模的接触面尺寸相适配，对模上开有用于压舌(409)插入的小孔；所述对模上设置有用于穿入磁性元器件金属片(131)上小孔从而实现限位作用的弹性件B(412)，相邻对模之间在第一下模座(402)上凹设有用于第一机械手指(316)滑行的凹槽A(413)。

4.如权利要求3所述的磁性元器件自动成型机，其特征在于：所述凸模包括用于切除磁性元器件偶数序列的引脚连接部(133)的凸模A(407)和用于切除磁性元器件奇数序列的引脚连接部(133)的凸模B(408)，对模包括与凸模A(407)配合使用的对模A(410)和与凸模B(408)配合使用的对模B(411)。