[发明专利]一种原木自动分级分拣装备结构

说明书

本发明提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本发明能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，尤其是一种原木自动分级分拣装备结构。

背景技术

目前，国内大多数的制材企业原木分级分拣的自动化水平还处于较低的状态，还没有比较好的原木分拣设备。对于国内原木的分拣工作，还停留在人工分拣的技术水平，劳动强度高，劳动环境恶劣，甚至有一定危险，另外，人工分拣效率较低，周期较长、误差较大，对原木的出材率产生极大的影响。

发明内容

本发明提出一种原木自动分级分拣装备结构，能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。

本发明采用以下技术方案。

一种原木自动分级分拣装备结构，所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。

当控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格不合格时，所述原木被传送带送至不合格品存放区。

所述检测光幕以龙门形的光幕支撑架支撑，所述检测光幕的检测方向朝向传送带输送面上的原木顶部及侧面；所述检测光幕设有用于对原木进行外形尺寸识别的光栅传感器；所述光栅传感器的检测数据送至控制模块。

所述机架还包括装置支撑架、输送导轨；所述传送带设于输送导轨上。

所述传送带为包括输送链轮和输送链条的链式传送带；所述送料装置还包括电机、减速器、V型块枕条、链轮联轴器；所述V型块枕条设于输送链条上以支撑原木并防止原木滑移；所述电机经传动机构驱动传送带；所述传动机构包括减速器和与输送链轮轮轴相连的链轮联轴器。

所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，摆动气缸经齿式联轴器与推爪连接轴相连。

所述摆动气缸与气缸气源相邻。

所述W形摆动推爪的数量为两个，两个W形摆动推爪沿传送带输送方向设置且同步摆动，两个W形摆动推爪的间距与原木长度相近。

所述存储架呈L形，存储架设有对原木滚动进行限位的竖边。

本发明能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣，减少劳动成本，提高工作效率，同时，为原木的进一步加工提高出材率奠定基础。

本发明将原木自动分级分拣整合成一条完整的生产流水线，实现原木自动分级分拣，降低劳动成本，提高原木分级分拣机械化和自动化。