[发明专利]棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法

权利要求书

1.棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法，包括：

第一步：棉花脱叶催熟药剂喷施方法及喷施作业机具选择

（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考该地块地形及周边道路配套情况，选择地面喷药机喷药作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施的方法；

（B）根据步骤（A）所选的适于开展棉花脱叶催熟药剂喷施的喷施作业方法，选择高架喷雾机作为与该喷施方法相配套的喷施作业机具；

第二步：棉花脱叶剂、催熟剂选择及其复配用量确定

（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考作业时的棉花生长周期，从市售药剂中选择适宜的棉花脱叶剂和催熟剂；

（B）根据步骤（A）中所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及其药效特性，确定将上述两种药剂进行复配使用的合理用量；

第三步：棉花脱叶催熟混合药剂喷施作业

（A）按照第二步确定的该作业地块所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及复配用量，根据该作业地块的总面积，配置出棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液；

（B）将市售有机硅表面活性剂按照一定的体积百分比浓度添加到经步骤（A）配置的棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液中，配置出用于第一步所选高架喷雾机喷施的混合药剂；

（C）按照棉花脱叶催熟技术规程，在作业地块上借助第一步所选高架喷雾机进行棉花脱叶催熟混合药剂的喷施作业，完成对步骤（B）所配置混合药剂的喷施；

（D）对于棉花种植密度较大、长势较旺的作业地块，应间隔5～7天后重复步骤（A）、（B）、（C），进行棉花脱叶催熟混合药剂的二次喷施，以增强脱叶催熟药效；

其特征在于，还包括有下列步骤：

第四步：棉花脱叶催熟后风力促落作业机具选择

（A）根据第二步所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明以及各自药效的发挥特性，从完成棉花脱叶催熟混合药剂喷施作业的当天算起，等待棉花脱叶催熟药剂的药效发挥期结束；

（B）根据作业地块上棉花叶子与棉花植株的分离情况，以及棉花叶子从棉花植株上脱落后又挂在棉花枝条上的挂枝情况，选择飞行作业时具有稳定而强劲下压风场的市售电动多旋翼植保无人机作为脱叶催熟后实施棉花叶子风力促落作业的机具；

第五步：脱叶催熟后棉花叶子风力促落作业

（A）根据作业地块上棉花叶子的分离及挂枝情况，参照第四步所选电动多旋翼植保无人机的工作性能，确定电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业的作业参数；

（B）在第四步所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的前一天或当天，做好电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业前的准备工作；

（C）在第四步所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的当天，操控电动多旋翼植保无人机，按照步骤（A）确定的作业参数，对作业地块上的棉花叶子实施风力促落作业。

2.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法，其特征在于：所述有机硅表面活性剂在棉花脱叶剂和催熟剂混合水溶液中的体积百分比浓度为0.05%～0.15%。

3.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法，其特征在于：所述棉花脱叶催熟药剂的药效发挥期为13～18天。

4.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法，其特征在于：所述电动多旋翼植保无人机实施风力促落作业的作业参数包括飞行高度、飞行速度、作业次数，且飞行高度范围为1.5米～3.5米，飞行速度范围为1.5米/秒～4.5米/秒，作业次数范围为1次～3次。

5.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法，其特征在于：所述电动多旋翼植保无人机实施风力促落作业前的准备工作包括电池充电、基站架设、地块测绘、航线规划。