[发明专利]一种减震驱动机构和运输机器人

权利要求书

1.一种减震驱动机构，应用于运输机器人上，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；

所述减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，所述第一固定座和所述第二固定座均固定设置于所述底座的底部，所述第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接所述驱动轮，所述第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，所述减震支撑部件的另一端连接所述驱动轮；

所述驱动轮设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间，且所述驱动轮、所述第一固定座和所述第二固定座之间形成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的减震驱动机构，其特征在于，所述减震支撑部件包括伸缩柱、弹性件、固定块，所述伸缩柱的顶端通过所述固定块与所述第二固定座连接，所述伸缩柱的底端与所述驱动轮连接，所述弹性件的一端连接所述伸缩柱的底端，所述弹性件的另一端连接所述固定块。

3.根据权利要求2所述的减震驱动机构，其特征在于，所述伸缩柱为液压阻尼器，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的减震驱动机构，其特征在于，所述驱动轮的转轴外侧设置有安装座，所述连接杆的另一端固定连接到所述安装座的一端上，所述减震支撑部件的另一端固定连接到所述安装座的另一端上。

5.根据权利要求1所述的减震驱动机构，其特征在于，所述第一固定座包括第一固定板和第一固定体，所述第一固定板和所述第一固定体为一体化结构；

所述第一固定板的顶端固定设于所述底座的底部，所述第一固定板的底端连接所述第一固定体，所述连接杆的一端上设有轴孔，所述连接杆的一端通过限位轴承可转动地设置于所述第一固定板上，所述限位轴承的外侧还连接有轴承螺帽。

6.根据权利要求1所述的减震驱动机构，其特征在于，所述底座包括方形框架和支撑框架，所述支撑框架垂直设置于所述方形框架的四个边角，所述支撑框架的顶部与所述方形框架固定连接，所述支撑框架的底部连接有所述支撑轮。

7.根据权利要求6所述的减震驱动机构，其特征在于，两个所述减震驱动装置分别对称设置于所述方形框架的两个边上，所述方形框架的另外两个边之间还连接有平衡底轴，所述平衡底轴平行于所述减震驱动机构。

8.根据权利要求6所述的减震驱动机构，其特征在于，对角位置上的两个所述支撑框架上还安装有雷达装置。

9.根据权利要求1所述的减震驱动机构，其特征在于，所述驱动轮上连接有减速驱动装置，所述减速驱动装置包括驱动电机和L型减速机，所述驱动电机经所述L型减速机与所述驱动轮连接。

10.一种运输机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9所述的减震驱动机构。