[发明专利]自动驾驶系统的评估方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提出一种自动驾驶系统的评估方法和装置，其中方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中，收集所述自动驾驶车辆的多个行驶行为、以及所述行驶行为所对应的能耗量；针对各个行驶行为，分别对所述行驶行为和所述能耗量打分，得到行驶行为得分和能耗量得分；采用所述行驶行为得分、所述能耗量得分以及预设的算法，计算所述行驶行为的综合得分；采用自动驾驶车辆行驶过程中各个所述行驶行为的综合得分，评估所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。本发明实施例能够在评估自动驾驶系统时，将自动驾驶车辆的行驶行为对能耗量的影响作为评估的考量因素。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶系统的评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆在真实道路行驶的过程中，不仅需要考虑车内人员、道路上行人及车辆的安全，油耗量或者电动汽车的电耗量也是自动驾驶车辆在研发过程中需要考虑的一个因素。

但是，目前对于自动驾驶车辆的自动驾驶系统的评估过程中，并未考虑自动驾驶车辆的行驶行为对能耗量的影响。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶系统的评估方法及装置，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶系统的评估方法，包括：

在自动驾驶车辆行驶过程中，收集所述自动驾驶车辆的多个行驶行为、以及所述行驶行为所对应的能耗量；

针对各个行驶行为，分别对所述行驶行为和所述能耗量打分，得到行驶行为得分和能耗量得分；采用所述行驶行为得分、所述能耗量得分以及预设的算法，计算所述行驶行为的综合得分；

采用自动驾驶车辆行驶过程中各个所述行驶行为的综合得分，评估所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

在一种实施方式中，还包括：根据针对所述自动驾驶系统的评估结果，调整所述自动驾驶系统的控制算法。

在一种实施方式中，收集所述自动驾驶车辆的行驶行为，包括：收集所述自动驾驶车辆的对能耗量影响超过预设阈值的行驶行为。

在一种实施方式中，对所述行驶行为打分的标准包括：安全性标准、便捷性标准和舒适性标准中的至少一项。

在一种实施方式中，所述预设的算法包括：计算所述行驶行为得分和所述能耗量得分的加权平均值，得到所述行驶行为的综合得分。

在一种实施方式中，所述计算所述行驶行为得分和所述能耗量得分的加权平均值，包括以下方式的至少一种：

在行驶行为的发生时刻，如果所述行驶行为是符合所述安全性标准的必要行为，则将所述行驶行为得分对应的权值设置为1，将所述能耗量得分对应的权值设置为0，计算所述行驶行为得分和所述能耗量得分的加权平均值；

在行驶行为的发生时刻，如果所述行驶行为是符合所述便捷性标准的必要行为，则将所述行驶行为得分对应的权值设置为在第一预设范围内的值，将所述能耗量得分对应的权值设置为(1-行驶行为得分对应的权值)，计算所述行驶行为得分和所述能耗量得分的加权平均值；

在行驶行为的发生时刻，如果所述行驶行为是符合所述舒适性标准的必要行为，则将所述行驶行为得分对应的权值设置为在第二预设范围内的值，将所述能耗量得分对应的权值设置为(1-行驶行为得分对应的权值)，计算所述行驶行为得分和所述能耗量得分的加权平均值。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶系统的评估装置，包括：

行驶行为收集模块，用于在自动驾驶车辆行驶过程中，收集所述自动驾驶车辆的多个行驶行为；

能耗量监控模块，用于收集所述行驶行为所对应的能耗量；