[发明专利]一种园林用多功能设备

说明书

本发明公开了一种园林用多功能设备，包括底座、推杆、收集箱、液压缸、伺服电机、第一连接管和第二连接管，所述底座的外部下方左右两侧安装有支腿，所述支腿的外部下方安装有移动轮，所述底座的外部右侧安装有连接杆，所述连接杆的端部上方安装有推杆，所述底座的外部上方设置有收集箱，所述底座的外部上方设置有液压缸，所述电动伸缩杆的端部右侧安装有夹持器，所述底座的外部上方左侧设置有水箱，所述水箱通过第一连接管与水泵连通，所述水泵的外部上方安装有第二连接管。本发明通过设置的底座、收集箱、液压缸、伺服电机、夹持器、水箱和水泵，解决了不能对裁剪的枝叶进行及时的收集和不能对园林内的植物进行喷洒的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种园林用多功能设备。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，人们的生活提高，城市中出现了大量的园林，当工作人员对园林内的植物进行裁剪，裁剪下来的枝叶不能及时收集，枝叶散落到路上容易给来往的行人和车辆带来不便。

但是，现有的机器人具有以下不足：

1．现有的机器人，在使用过程中，不能对裁剪的枝叶进行及时的收集，给使用者带来不便。

2．现有的机器人，在使用过程中，装置上没有供水装置，不能对园林内的植物进行喷洒，降低了效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种园林用多功能设备，解决了不能对裁剪的枝叶进行及时的收集和不能对园林内的植物进行喷洒的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林用多功能设备，包括底座、推杆、收集箱、液压缸、伺服电机、第一连接管和第二连接管，所述底座的外部下方左右两侧安装有支腿，所述支腿的外部下方安装有移动轮，所述底座的外部右侧安装有连接杆，所述连接杆的端部上方安装有推杆，所述底座的外部上方设置有收集箱，所述底座的外部上方设置有液压缸，所述液压缸的端部上方设置有液压杆，所述液压杆的端部上方安装有电机座，所述电机座的内部设置有伺服电机，所述电机座的外部右侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部右侧安装有夹持器，所述底座的外部上方左侧设置有水箱，所述水箱通过第一连接管与水泵连通，所述水泵的外部上方安装有第二连接管。

优选的，所述夹持器的外部右侧安装有夹板。

优选的，所述第二连接管的外部左侧安装有分布均匀的支管，所述支管的端部左侧安装有喷头。

优选的，所述液压杆上端设置的圆形齿轮槽与传动齿轮齿轮咬合连接。

优选的，所述电动伸缩杆通过电机座与液压杆转动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种园林用多功能设备，具备以下有益效果：

（1）本发明，通过设置的收集箱、液压缸、伺服电机和夹持器，使用时，工作人员通过连接杆外部的推杆带动装置的下方的移动轮移动，工作人员对枝叶进行裁剪时，电动伸缩杆伸缩，改变夹持器的位置，夹持器外部安装的夹板上下移动把枝叶夹住，液压杆上端设置的圆形齿轮槽与传动齿轮齿轮咬合连接，电动伸缩杆通过电机座与液压杆转动连接，伺服电机工作，带动电动伸缩杆的转动，液压缸工作，带动液压杆的伸缩，夹板把剪下来的枝叶夹住，通过转动，把枝叶放入到收集箱的内部。

（2）本发明，通过设置的水箱、水泵、支管和喷头，使用时，工作人员需要对植物进行喷水时，底座的外部上方左侧设置有水箱，水箱通过第一连接管与水泵连通，水泵的外部上方安装有第二连接管，第二连接管的外部左侧安装有分布均匀的支管，支管的端部左侧安装有喷头，水泵工作，把水箱内的水抽出，通过支管上的喷头对园林内的植物进行喷洒，给工作人员带来了方便。

附图说明