[发明专利]一种文件自助受理终端

权利要求书

1.一种文件自助受理终端，其特征在于：包括文件受理装置、柜体(8)和人机交互机构；所述人机交互机构设于柜体(8)上；所述文件受理装置设于柜体(8)内；所述文件受理装置包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7)；所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)均可伸出柜体(8)；所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上；所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧；所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋；所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内；

所述文件受理装置还包括工作平台(9)；所述文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)和文件袋抓取机构(6)均设于工作平台(9)上；

所述文件受理装置的文件抓取机构(3)包括第一气动抓手(3-1)、第一位移驱动组件(3-2)和第一垂直驱动组件(3-3)；所述第一位移驱动组件(3-2)驱动第一气动抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)的上方往复水平移动；所述第一垂直驱动组件(3-3)驱动第一气动抓手(3-1)垂直移动；

所述文件受理装置的文件推送机构(4)包括推板(4-1)和第二位移驱动组件(4-2)；所述推板(4-1)设于文件暂存盒(2)上；所述第二位移驱动组件(4-2)驱动推板(4-1)朝向开袋辅助组件(5)方向移动；

所述文件受理装置的开袋辅助组件(5)包括基体板(5-1)和气动吸盘(5-2)；所述基体板(5-1)固定在文件暂存盒(2)一侧的工作平台(9)上；所述气动吸盘(5-2)在基体板(5-1)的顶部上均匀设有多个；

所述文件受理装置的文件袋抽屉(7)内设有空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)；所述空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)的顶端均设有放置入口；所述满文件袋放置空间(7-2)的放置入口靠近开袋辅助组件(5)；所述空文件袋放置空间(7-1)内设有第一升降平台(7-1-1)；所述满文件袋放置空间(7-2)内设有第二升降平台(7-2-1)；

所述文件受理装置的文件袋抓取机构(6)包括第二气动抓手(6-1)、第三位移驱动组件(6-2)和第二垂直驱动组件(6-3)；所述第三位移驱动组件(6-2)驱动第二气动抓手(6-1)在文件袋抽屉(7)的上方移动；所述第二垂直驱动组件(6-3)驱动第二气动抓手(6-1)垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件袋抽屉(7)设于文件暂存盒(2)的一侧，并且文件袋抽屉(7)能够取出柜体(8)；所述柜体(8)上设有供文件袋抽屉(7)取出的柜门(8-1)。

3.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：还包括设置在柜体(8)内的弹出机构(10)；所述弹出机构(10)设有两个，并且两个弹出机构(10)分别位于文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)朝向柜体内的一方；所述弹出机构(10)包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件；所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)朝向柜体内的一端设有分别与两个弹出机构(10)的抽屉锁紧组件相配合的销轴；所述两个弹出机构(10)的自动弹出组件分别为文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)提供从柜体(8)内弹出的力。

4.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述人机交互机构包括人脸摄像头、指纹仪、条码扫描器、密码键盘、身份证阅读器和人体感应器；所述柜体(8)内设有用于拍摄文件受理盒(1)和/或文件暂存盒(2)上的材料的摄像机构。