[发明专利]一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。

技术领域

本发明涉及拖挂式房车的拖挂装置技术领域，尤其涉及一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法。

背景技术

房车，又称为旅居车(Recreational Vehicle，简称RV)，是一种可移动的用于人员宿营的专用车辆。房车装备有专用装置，具有日常生活设施及储藏的功能。根据美国房车标准，房车主要分为自行式房车和拖挂式房车两种。

自行式房车具有独立的驱动系统，无需牵引车辆。

拖挂式房车没有独立的驱动系统，需要通过拖挂装置与牵引车辆相连，由牵引车辆提供行驶的驱动力。拖挂式房车一般采用中置轴的方式，不同于一般的全挂车辆，所以拖挂式房车也被称为旅居中置轴挂车。因此拖挂式房车具有中置轴挂车结构简单、重心低、自重小的优点。

近年来，随着人民生活水平的提高和道路交通条件的改善，拖挂式房车的市场前景广大；同时房车作为国家和政府鼓励和扶持的新兴产业，房车产业已经逐步形成“研发-生产-销售-露营地”的产业链；此外国内房车生产厂商数量正在不断增加，已有多家汽车生产厂家加入房车领域，可见房车产业具有良好的发展前景。然而国产房车零配件配套不完善，对外依赖程度高，很多零配件需要国外进口。这导致房车制造成本较高，提高了售后维护成本，某种程度上也制约了房车消费。

房车在欧美国家非常普遍。从上世纪初开始，美国人将座椅、折叠床铺、厨卫系统加装到车上，现代房车模型开始出现。随着交通系统的完善、国民生产生活水平提高，欧美房车产业发展迅速。本世纪以来，欧美国家房车产业受经济因素影响较大。2001-2007年房车生产量逐年提高，2008年后产量下降，2009年达到谷底，2010年以来随着欧美经济复苏，房车产业开始有了恢复性的增长。目前，房车生产制造已经成为欧美国家汽车生产业的重要部分，其中拖挂式房车是主力。欧美国家的人们在追求房车旅游舒适性的同时，也越来越注重行驶的安全性和可靠性。

与国外相比，国内房车生产起步较晚，对于大多数人来说房车是一个全新的概念。2001～2007年，由于国外房车市场良好，有些企业开始尝试生产研发房车。但由于国内关于房车的法律法规滞后、市场不完善，这些企业又逐步退出房车市场。2008年，随着关于拖挂式房车国家推荐国标的推出和相关法律法规的完善，国内房车尤其是拖挂式房车市场快速发展，一些大型车辆制造企业加入到房车生产中来；2014年国务院发布了第31号文件《关于促进旅游业改革发展的若干意见》，其中特别强调了房车露营产业，这给了整个房车产业带来了更大的发展空间。目前中欧汽车、苏州金龙、长城汽车、郑州宇通汽车、江西江铃汽车、上汽大通商务车等知名企业都在进行房车的设计以及研发工作。