[发明专利]一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置

说明书

本发明公开了一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置，其技术方案要点是：一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置，包括架体，架体设有第一罗拉、第二罗拉，第一罗拉与第二罗拉之间设有采集机构，采集机构包括两个转动连接于架体且位于第一罗拉与第二罗拉之间的纱线夹持器、设于架体并驱动两个纱线夹持器同步转动的驱动组件、设于架体并采集纱线毛羽图像的工业相机、光源、设于架体的控制装置，控制装置对驱动组件输出转动信号并控制工业相机采集纱线毛羽图像，架体设有驱动第二罗拉转动的驱动电机，控制装置控制纱线夹持器夹持或放松纱线及驱动电机启闭。本发明能够多角度自动采集纱线毛羽图像，并能自动输送纱线。

技术领域

该发明属于纺织领域，特别是涉及一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置。

背景技术

纱线质量检测中毛羽是衡量纱线质量好坏的重要指标之一,纱线毛羽对纱线的性能、质量和后序加工过程有显著影响。数字化检测纱线毛羽数量和长度是近几年来被广泛研究和开发。其方法具有快速、高效、没有人为主观因素等优点。其具体原理是通过采集图像的设备获得图像，运用图像处理算法通过计算机的处理得到纱线毛羽的长度和数量。

目前使用的纱线图像采集装置为直接采集纱线单个角度的平面图像。由于不同的角度纱线毛羽在二位平面投影的形态有着很大的变化，因此仅凭单一角度采集纱线图像，对其分析得到纱线毛羽参数结果，存在较大的偶然性和误差。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置，能够多角度自动采集纱线毛羽图像，同时当采集完成后，可以自动驱动纱线移动，方便输送纱线。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多光源模式下全自动自旋转纱线图像采集装置，包括架体，所述架体设置有夹持并对纱线导向的第一罗拉、第二罗拉，所述第一罗拉与第二罗拉之间设置用于对纱线毛羽图像采集的采集机构，所述采集机构包括两个转动连接于架体且位于第一罗拉与第二罗拉之间的纱线夹持器、设置于所述架体并驱动两个纱线夹持器同步转动的驱动组件、设置于所述架体并采集纱线毛羽图像的工业相机、设置于所述架体的光源、设置于所述架体并与工业相机及驱动组件电信号连接的控制装置，所述控制装置对驱动组件输出转动信号并控制工业相机采集纱线毛羽图像，所述架体设置有驱动所述第二罗拉转动的驱动电机，所述控制装置电信号连接于所述驱动电机及纱线夹持器，所述控制装置控制纱线夹持器夹持或放松纱线，所述控制装置控制所述驱动电机启闭。

进一步，所述驱动组件包括转动连接于所述架体的驱动轴、固定于所述架体并驱动驱动轴转动的步进电机、设置于所述架体用于控制步进电机转动的步进电机驱动器、设置于所述步进电机与所述驱动轴之间的行星减速器、两个分别转动连接于所述架体并与对应纱线夹持器固定连接的从动轴，所述从动轴平行于所述驱动轴，所述驱动轴与所述从动轴带轮传动，所述步进电机驱动器接收控制装置输出的转动信号并控制步进电机转动相应角度。

进一步，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器电信号连接于所述工业相机、步进电机驱动器、驱动电机及纱线夹持器。

进一步，所述光源与所述工业相机分设于纱线两侧，且光源朝向工业相机设置。

进一步，所述工业相机两侧设置有增加有使纱线被均匀照射的辅助光源，所述辅助光源固定于架体。

与现有技术相比，本发明具有以下优势：