[发明专利]一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置在审
申请号: | 201811241502.8 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109341540A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 辛斌杰;高琮;王文帝;邓娜;李佳平;张学雨;易亚男 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01N21/84 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 架体 罗拉 纱线毛羽 采集装置 纱线图像 滤光镜 纱线夹持器 采集机构 工业相机 控制装置 驱动组件 图像 工业相机设置 技术方案要点 采集 红外滤光镜 减少干扰 输出转动 同步转动 转动连接 自动采集 光源 驱动 检测 | ||
1.一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置,包括架体(1),所述架体(1)设置有夹持并对纱线导向的第一罗拉(2)、第二罗拉(3),其特征在于:所述第一罗拉(2)与第二罗拉(3)之间设置用于对纱线毛羽图像采集的采集机构,所述采集机构包括两个转动连接于架体(1)且位于第一罗拉(2)与第二罗拉(3)之间的纱线夹持器(4)、设置于所述架体(1)并驱动两个纱线夹持器(4)同步转动的驱动组件、设置于所述架体(1)并采集纱线毛羽图像的工业相机(5)、设置于所述架体(1)的光源(6)、设置于所述架体(1)并与工业相机(5)及驱动组件电信号连接的控制装置(7),所述控制装置(7)对驱动组件输出转动信号并控制工业相机(5)采集纱线毛羽图像,所述工业相机(5)设置有过滤红外光以外光线的红外滤光镜(15)。
2.根据权利要求1所述的一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置,其特征在于:所述驱动组件包括转动连接于所述架体(1)的驱动轴(8)、固定于所述架体(1)并驱动驱动轴(8)转动的步进电机(9)、设置于所述架体(1)用于控制步进电机(9)转动的步进电机驱动器(10)、设置于所述步进电机(9)与所述驱动轴(8)之间的行星减速器(13)、两个分别转动连接于所述架体(1)并与对应纱线夹持器(4)固定连接的从动轴(11),所述从动轴(11)平行于所述驱动轴(8),所述驱动轴(8)与所述从动轴(11)带轮传动,所述步进电机驱动器(10)接收控制装置(7)输出的转动信号并控制步进电机(9)转动相应角度。
3.根据权利要求2所述的一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置,其特征在于:所述架体(1)设置有驱动所述第二罗拉(3)转动的驱动电机(12),所述控制装置(7)电信号连接于所述驱动电机(12)及纱线夹持器(4),所述控制装置(7)控制纱线夹持器(4)夹持或放松纱线,所述控制装置(7)控制所述驱动电机(12)启闭。
4.根据权利要求3所述的一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置,其特征在于:所述控制装置(7)包括PLC控制器,所述PLC控制器电信号连接于所述工业相机(5)、步进电机驱动器(10)、驱动电机(12)及纱线夹持器(4)。
5.根据权利要求1所述的一种滤光镜模式下全自动自旋转纱线图像采集装置,其特征在于:所述光源(6)与所述工业相机(5)分设于纱线两侧,且光源(6)朝向工业相机(5)设置。
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