[发明专利]一种吸盘组件及机械手臂

说明书

本发明涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种吸盘组件及机械手臂,吸盘组件包括吸盘支架和安装在吸盘支架一端的真空吸盘，吸盘支架和真空吸盘一一对应，吸盘组件还包括滑轨机构和多个连接机构，连接机构包括：滑动座，与滑轨机构滑动连接；锁紧装置，连接滑轨机构及滑动座，用于锁定滑动座和滑轨机构的位置；支架连接件，安装在滑动座上且与滑动座转动连接；支架连接件上安装有至少一个吸盘支架；机械手臂包括上述吸盘组件和面板吸附机构。通过吸盘组件吸附PCB，可以解决PCB/FPC脱垂的问题，并且，可通过使滑动座沿滑轨机构滑动以及支架连接件和滑动座转动，调整固定在滑动座上的真空吸盘的位置，增加了该吸盘组件的通用性。

技术领域

本发明涉及显示面板的移载领域，尤其涉及一种吸盘组件及机械手臂。

背景技术

随着显示面板的逐渐大型化，显示面板的移载逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备，较常用到的传输机构有滚轮、辊筒、传输带及机械手臂等，搬运过程通常是由机械手臂来实现；而其中机械手臂由于自由度和灵活性高等优点，在显示面板的生产制造中有着较为广泛的使用。

现有的机械手臂一般包含支撑结构和安装于支撑结构上的吸嘴结构，通常支撑结构的整体形状与显示面板的形状接近，复数个吸嘴结构根据面板的受力特点分布于支撑结构上，从而实现对显示面板的整面吸附。上述机械手臂用于前段生产的面板制程或未绑定PCB(Printed Circuit Board，印刷线路板)或未绑定FPC(Flexible Printed Board，柔性电路板)的显示面板制程中并不会给显示面板的移载带来太大问题。然而，随着显示面板生产智能化的发展，显示面板的后段模组段生产，绑定有PCB/FPC的显示面板仍然使用现有的机械手臂进行搬运，往往由于机械手臂的吸嘴仅分布于面板区域，并未排布于PCB/FPC区域，导致PCB/FPC脱垂，造成面板生产缺陷或PCB/FPC等材料的耗费。这就要求机械手臂需要解决面板移载过程中造成的PCB/FPC脱垂问题；再者，由于不同类型的显示面板，其PCB/FPC的形状不同，也对机械手臂的设计提出更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种吸盘组件及机械手臂，以解决现有技术中的机械手臂仅适用于单纯的显示面板，搬运绑定有PCB/FPC的显示面板时，容易造成PCB/FPC脱垂问题。

一方面，本发明提供一种吸盘组件，包括吸盘支架和安装在所述吸盘支架一端的真空吸盘，所述吸盘支架和所述真空吸盘一一对应，所述吸盘组件还包括滑轨机构和多个连接机构，所述连接机构包括：

滑动座，与所述滑轨机构滑动连接；

锁紧装置，连接所述滑轨机构及所述滑动座，且用于将所述滑动座和所述滑轨机构的位置锁定；

支架连接件，安装在所述滑动座上且与所述滑动座转动连接；

所述支架连接件上安装有至少一个所述吸盘支架。

作为优选，所述锁紧装置包含第一锁紧机构及第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述滑动座与所述滑轨机构，并通过所述第二锁紧机构将所述滑动座锁附于所述滑轨机构上。

作为优选，所述滑轨机构包括平行设置的第一光轴和第二光轴，所述滑动座包含套设在所述第一光轴和所述第二光轴上的第一滑块，所述第一锁紧机构用于连接所述第一滑块与所述第一光轴和所述第二光轴，通过所述第二锁紧机构将所述第一滑块锁附于所述第一光轴和所述第二光轴上。

作为优选，所述滑动座还包含驱动机构及连接块；所述连接块转动连接于所述支架连接件，所述驱动机构固定于所述第一滑块且连接并驱动所述连接块做往复运动。