[发明专利]一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺

权利要求书

1.一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，包括：输送流程、弹片安装流程、线圈安装流程、铁芯安装流程和冲压流程，输送流程连接弹片安装流程、线圈安装流程、铁芯安装流程和冲压流程，线圈安装流程承接弹片安装流程、铁芯安装流程承接线圈安装流程，冲压流程承接铁芯安装流程；所述弹片安装流程包括弹片供料步骤、弹片分离步骤和弹片抓取步骤，弹片分离步骤承接弹片供料步骤，弹片抓取步骤承接弹片分离步骤，所述弹片供料步骤用于供给弹片；所述弹片分离步骤用于将弹片进行单个分离并推向两侧；所述弹片抓取步骤用于抓取分离后的弹片并固定于输送步骤的卡座上；所述线圈安装流程包括线圈供料步骤、线圈抓取步骤、线圈传送步骤和线圈安装步骤，线圈抓取步骤承接线圈供料步骤，线圈传送步骤承接线圈抓取步骤，线圈安装步骤承接线圈传送步骤，所述线圈供料步骤用于固定料盘，所述线圈抓取步骤用于抓取线圈放置于线圈传送步骤上，所述线圈传送步骤用于将线圈进行传送，所述线圈安装步骤用于夹持线圈传送步骤尾端的线圈固定于输送步骤的卡座上；所述铁芯安装流程包括铁芯供料步骤、铁芯分离步骤和铁芯安装步骤，铁芯分离步骤承接铁芯供料步骤，铁芯安装步骤承接铁芯分离步骤，所述铁芯供料步骤用于供给铁芯，所述铁芯分离步骤用于将铁芯进行单个分离并输送至铁芯安装步骤，所述铁芯安装步骤用于将铁芯分离步骤输送来的铁芯安装至输送步骤卡座上固定的线圈；所述冲压流程包括冲压夹持步骤、弹片冲压步骤和铁芯冲压步骤，弹片冲压步骤承接冲压夹持步骤，铁芯冲压步骤承接弹片冲压步骤，所述冲压夹持步骤用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压步骤用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压步骤用于将铁芯冲压至线圈上；

线圈抓取步骤包括线圈抓取水平运动操作和线圈抓取竖直运动操作，线圈抓取水平运动操作与线圈抓取竖直运动操作独立控制，实现对线圈抓取夹合装置的水平运动和线圈抓取夹合装置的竖直运动；

线圈抓取水平运动操作为线圈抓取水平电机转动，带动线圈抓取水平主动轮转动，线圈抓取水平主动轮带动线圈抓取水平同步带运动，线圈抓取水平同步带带动线圈抓取水平滑座在线圈抓取水平滑轨上做往复运动，进而带动线圈抓取水平夹合装置水平运动；

线圈抓取竖直运动操作为线圈抓取竖直气缸驱动线圈抓取竖直连接板上线圈抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，将线圈抓取夹合装置下降至指定的位置，线圈抓取夹合装置夹取线圈放置于线圈输送机构上；

线圈传送步骤包括线圈传送水平操作和线圈传送翻转操作，线圈传送翻转操作承接线圈传送水平操作的后端，线圈传送水平操作用于水平传送线圈，线圈传送翻转操作用于对线圈进行翻转。

2.根据权利要求1所述一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，弹片供料流程包括弹片旋转操作、弹片直推操作和弹片输送操作，弹片直推操作承接弹片旋转操作，弹片输送操作承接弹片直推操作，弹片旋转操作用于将弹片由水平位置旋转为竖直位置，弹片直推操作用于将竖直位置的弹片推入弹片输送操作内，弹片输送操作用于弹片进行输送。

3.根据权利要求2所述一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，弹片旋转操作为弹片旋转气缸运作，弹片旋转气缸带动弹片旋转块进行90度旋转，弹片旋转块上弹片槽内的弹片进行90度旋转，由水平位置旋转为竖位置。

4.根据权利要求2所述一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，弹片直推操作为弹片直推气缸运作，弹片直推气缸的输送端连接的弹片直推连接块向前运动，弹片直推连接块上固定的弹片直推卡片向前运动，弹片直推卡片顶入弹片直推旋转座内，将弹片直推旋转座内的弹片顶入弹片料道内。

5.根据权利要求2所述一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，弹片输送操作为弹片直振振动，弹片直振上方的弹片料道振动，由弹片直推操作输送来的弹片由弹片料道的前端输送至尾端。

6.根据权利要求1所述一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺，其特征在于，弹片分离步骤为由弹片输送操作输送来的弹片进入弹片分离块上的弹片分离槽，弹片分离气缸运动，弹片分离气缸带动弹片分离块在弹片分离滑轨上做水平方向上的往复运动，使弹片被拉开。