[发明专利]具有充电功能的立体循环停车库及其控制方法

权利要求书

1.一种具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，包括：

多个载车平台，用于停放车辆，并还设置有用于对电动汽车进行充电的充电部件；

输送装置，用于带动所述载车平台循环移动；

导向滑槽，用于导向所述载车平台沿所述导向滑槽移动；

其中，所述导向滑槽中设置有两条用于供电的导电排，两条导电排之间设置有绝缘体，所述载车平台上设置有用于与所述导电排配合以向所述充电部件输送电能的电刷。

2.根据权利要求1所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，还包括主控制器，所述充电部件中还设置有充电控制器，所述主控制器与所述充电控制器之间无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，所述载车平台上设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述导向滑槽中，所述电刷设置在所述导向柱上，所述电刷通过线缆与所述充电部件电连接。

4.根据权利要求3所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，所述导向滑槽包括两个左右设置竖向导槽，所述竖向导槽的上下端部分别设置有倾斜导槽，位于上部的所述倾斜导槽朝上延伸，位于下部的所述倾斜导槽朝下延伸。

5.根据权利要求4所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，所述倾斜导槽包括两条平行设置且上下布置的倾斜子导槽；所述导向柱包括设置在所述载车平台底部的两个下导柱，所述导向柱还包括两个设置在所述载车平台上部的上导柱，所述上导柱位于对应的所述下导柱的正上方。

6.根据权利要求2所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，还包括安装框架，所述安装框架的底部形成进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述载车平台连接在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动。

7.根据权利要求6所述的具有充电功能的立体循环停车库，其特征在于，所述具有充电功能的立体循环停车库还包括用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块，所述主控制器与所述无线通信模块连接；和/或，所述具有充电功能的立体循环停车库还包括用于检测位于所述进出车区域中的所述载车平台是否有车辆的第一传感器, 所述主控制器与所述第一传感器连接。

8.一种如权利要求1-7任一所述的具有充电功能的立体循环停车库的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括充电模式；所述充电模式，具体包括：

待充电的充电汽车驶入载车平台并与该载车平台的充电部件连接后，充电部件与充电汽车进行通信以获取充电汽车的充电参数，充电部件将获取的充电参数无线传输给主控制器，主控制器记录接收到的充电参数并向充电部件无线发送控制信号，以控制充电部件给充电汽车进行充电。

9.根据权利要求8所述的具有充电功能的立体循环停车库的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括取车模式；所述取车模式，具体包括：

用户终端设备向具有充电功能的立体循环停车库发送取车信号后，具有充电功能的立体循环停车库的无线通信模块接收取车信号并传输给主控制器，主控制器则根据取车信号将存放有对应的车辆的载车平台移动到进出车区域；其中，取车信号包含车辆的车牌号信息。

10.根据权利要求7所述的具有充电功能的立体循环停车库的控制方法，其特征在于，具有充电功能的立体循环停车库包括n个载车平台，相对应的，所述具有充电功能的立体循环停车库具有n个停车工位，每个载车平台位于对应的停车工位处，其中，载车平台停入车辆时则标记为占用状态，载车平台空载时则标记为空闲状态；

所述控制方法包括存车模式；所述存车模式，具体包括：

步骤101、当第一传感器检测到位于进出车区域中空闲状态的载车平台停入车辆后，则标记该载车平台为占用状态，然后，输送装置带动各个载车平台转动，以使得进出车区域中停放有新的空闲状态的载车平台，同时，根据载车平台移动的行程来修改各个载车平台的停车工位信息；

步骤102、当第一传感器检测到位于进出车区域中占用状态的载车平台中的车辆驶出后，则标记该载车平台为空闲状态。