[发明专利]一种快速装配接头的装配装置

说明书

本发明公开了一种快速装配接头的装配装置，包括：支撑架和安装在支撑架上的工作头，其中：工作头包括导向块、导向杆、夹持手组件和动力机构；导向块内部设有导向孔；导向杆的一端插入导向块内部并与导向块螺纹连接，导向杆与动力机构连接；动力机构用于驱动导向杆进行正/反转；夹持手组件与导向杆连接并随着导向杆的转动而转动，夹持手组件包括夹持手和用于驱动夹持手执行夹持动作的驱动机构。本发明可以实现接头的快速装配和拆卸，且旋转和进给的采用一个动力机构进行驱动完成，不仅可以有效提高旋转与进给的一致性，且可以有效减小耗能。

技术领域

本发明涉及管加工设备技术领域，尤其涉及一种快速装配接头的装配装置。

背景技术

管件端部的接头装配目前普遍采用机械装配装置进行装配，使用机械装配装置不仅能够有效提升生产速度，形成大规模生产，并且废品率明显小于人工装配。但现有的装配装置在节能降耗方面以及装配动作的协调性方面尚有不足之处，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种快速装配接头的装配装置。

本发明提出了一种快速装配接头的装配装置，包括：支撑架和安装在支撑架上的工作头，其中：

工作头包括导向块、导向杆、夹持手组件和动力机构；导向块内部设有导向孔；导向杆的一端插入导向块内部并与导向块螺纹连接，导向杆与动力机构连接；动力机构用于驱动导向杆进行正/反转；夹持手组件与导向杆连接并随着导向杆的转动而转动，夹持手组件包括夹持手和用于驱动夹持手执行夹持动作的驱动机构。

优选地，导向杆插入导向块的一端贯通导向块，且导向杆的两端设有与其固定的限位块。

优选地，动力机构包括第一动力轴、第二动力轴和用于驱动第一动力轴与第二动力同步同向转动的动力单元；动力机构位于导向杆远离导向块的一端，且动力机构的第一动力轴与导向杆固定连接，动力机构的第二动力轴与夹持手组件固定连接。

优选地，驱动机构包括外壳体和位于外壳体内部并与夹持手连接的驱动单元；动力机构的第二动力轴与驱动机构的外壳体固定连接。

优选地，还包括位于工作头下方的工作台，工作台上设有上下贯通的通口和位于通口内侧并与通口的侧壁活动连接的活动板；活动板的上板面上设有直线延伸且两端贯通的限位槽，活动板上且位于限位槽的一端设有挡板，挡板上设有用于对管件进行固定的固定机构；活动板具有第一竖直状态和第二竖直状态，且当活动板处于第一位置状态时，活动板上的限位槽处于水平状态，当活动板处于第二位置状态时，活动板上的限位槽处于竖直状态，且限位槽一端的挡块处于限位槽的下端；工作台的下方设有用于驱动活动板在第一位置状态和第二位置状态来回切换的第一辅助动力机构；工作台上且位于通口的一侧设有直线延伸并与通口连通的导料通道，且该导料通道与限位槽位于同一直线上或该导料通道位于限位槽的两端之间并垂直于限位槽。

优选地，工作台上还设有用于驱动挡板沿限位槽的延伸方向来回移动的第三辅助动力机构。

优选地，导料通道倾斜布置，且导料通道远离通口的一端高于其靠近通口的一端。

优选地，限位槽的横截面形状倒三角形状。

优选地，支撑架位于工作台的一侧并与工作台固定连接。

本发明中，通过设置导向块和导向杆，并使导向杆与导向块螺纹连接，使导向杆在动力机构的驱动下可以进行正转/反转，使夹持手组件与导向杆连接并随着导向杆的转动而转动，以利用驱动机构与夹持手配合完成对待装配的接头进行夹持，利用动力机构与导向杆和导向块配合带动夹持手转动的同时自动向前或向后进给，以通过夹持手的转动和进给带动接头转动和进给，以将该接头装配到管件上或从管件上取下接头。