[发明专利]一种圆罐智能高速焊耳机

权利要求书

1.一种圆罐智能高速焊耳机，其包括桶身输送线，所述桶身输送线的长度方向布置有桶耳焊接工位，所述桶耳焊接工位的下部设置有垂直向顶升装置，所述桶耳焊接工位的上部设置有电耳焊接支架结构，所述电耳焊接支架结构对应于桶耳焊接工位的桶身的正上方位置设置有内部顶桶部分，对应于所述内部顶桶部分的一端位置布置有电耳凸轮，所述电耳凸轮具体椭圆凸轮或类椭圆凸轮，所述电耳凸轮水平平铺布置，所述电耳凸轮的中心轴外接有驱动电机，所述电耳凸轮的两侧外周面分别布置有电极摆动块，所述电极摆动块通过电耳凸轮水平向平移布置，每侧的所述电极摆动块的对应于预设的桶耳焊接处设置有电耳外部电极，两个所述电耳外部电极的电极部分相向布置，所述内部顶桶部分位于两个所述电耳外部电极之间布置，每侧的所述电极摆动块上分别设置有和支架结构连接的水平向复位部分，其还包括有送耳系统，所述送耳系统分别将电耳输送至所述电机部分的内端位置。

2.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述桶身输送线具体包括前段的抱夹步进送料线、后段输送带结构，所述桶身焊接工位位于抱夹步进送料线的对应位置处。

3.如权利要求2所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述抱夹步进送料线的驱动电机外接有控制部分，其用于控制步进的输送速度。

4.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述送耳系统具体包括两个分列于两侧的桶耳震盘，每个桶耳震盘的输出端设置有桶耳滑道，所述桶耳滑道的下部输出部分设置有朝向电极部分布置的送耳轨道，送耳推手位于远离所述电极部分的一侧部分，所述送耳推手连接有送耳气缸，所述送耳气缸驱动送耳推手将电耳输送至所述送耳轨道的末端点焊位置。

5.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：每侧的所述电极摆动块嵌装于所述支架结构对应位置的水平导轨。

6.如权利要求5所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述电极摆动块通过横向传动块接触所述电耳凸轮的外周，所述横向传动块上设置有横向长槽孔，螺栓贯穿横向长槽孔后固接于所述电机摆动块，所述横向传动块的内端设置有滚轮，所述滚轮的外周紧贴所述电耳凸轮的外周，所述横向传动块的外端顶装有可调节的螺栓结构，其使得两侧的电耳外部电极相对于所述桶身的松紧度可根据需要进行微调。

7.如权利要求4所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述送耳轨道固装于送耳固定板，所述送耳气缸的缸座安装于所述送耳固定板，所述送耳固定板相对于电焊位置设置有圆弧缺口，其确保电机部分可顺次将电耳推送至紧贴桶身的外壁；所述送耳气缸的缸座和后端固装凸起间设置有送耳缓冲弹簧。

8.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述内部顶桶部分包括上部的动力气缸、下部的内顶头滑道块，所述内定投滑道块内设置有垂直向滑道，所述内顶头滑道块的对应于桶身的内壁的设定两侧位置间设置有贯穿水平滑道，所述垂直向滑道的下端连通所述水平滑道的部分设置有扩口腔体，水平滑道的两侧分别设置有内顶头，每个所述内顶头的内端分别通过斜向张开臂连杆枢接张开臂滑杆，所述张开臂滑杆的下部位于所述垂直向滑道内，所述张开臂滑杆的顶部通过连接杆外接所述动力气缸的下部输出端。

9.如权利要求8所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述动力气缸、驱动电机分别固接于所述支架结构的水平连接板上；所述水平连接板嵌装于所述支架结构的水平直线导轨上。

10.如权利要求1所述的一种圆罐智能高速焊耳机，其特征在于：所述水平复位部分具体为水平气缸，两侧的水平气缸同步动作。