[发明专利]一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置

说明书

本发明公开了一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置，安装在检测系统的外观检测工位并包括视觉检测装置和预灌针夹抓装置；所述视觉检测装置包括相机和光源；所述相机为线阵相机并通过相机调节支架安装在一相机底板上；所述光源包括一平面背光源和两根条形光源，所述平面背光源通过一对L形背光源支架安装在一块光源底板上；两根所述条形光源一上一下地横向安装在所述平面背光源的前方；所述预灌针夹抓装置可转动地安装在所述相机和光源之间并靠近光源。本发明的外观检测装置，能够预灌针产品的外观缺陷检测出来，实现产品360度的检测。

技术领域

本发明涉及一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的药液瓶视觉检测装置-灯检机主要有两种:一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置，它能够预灌针产品的外观缺陷检测出来，包括瓶身外观和针帽外观，实现360度的检测。

本发明的目的是这样实现的：一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置，安装在检测系统的外观检测工位并包括视觉检测装置和预灌针夹抓装置；

所述视觉检测装置包括相机和光源；所述相机为线阵相机并通过相机调节支架安装在一相机底板上；所述光源包括一平面背光源和两根条形光源，所述平面背光源通过一对L形背光源支架安装在一块光源底板上；两根所述条形光源一上一下地横向安装在所述平面背光源的前方；

所述预灌针夹抓装置可转动地安装在所述相机和光源之间并靠近光源。

上述的预灌针视觉检测系统的外观检测装置，其中，所述相机采用线阵相机，分辨率为1水平×2048垂直(像素)，行频为51kHz。

上述的预灌针视觉检测系统的外观检测装置，其中，两根所述条形光源各自通过一对条形光源支架安装在所述平面背光源的前方；每对条形光源支架均对称地安装在所述平面背光源的两侧面上，平面背光源的两侧面上均开设垂直方向的腰形安装槽；每对条形光源支架的用于安装条形光源的安装孔为圆弧形的腰形孔。

上述的预灌针视觉检测系统的外观检测装置，其中，所述预灌针夹抓装置包括夹抓本体、左、右夹持手、夹持手开闭机构和旋转机构；

所述夹抓本体包括圆桶体、连接在圆桶体底面的导向套和覆盖在圆桶体顶面的导向压板；所述圆桶体的顶面中心对称地开设一个上窄下宽的瓶形状的缺口；所述导向压板的外端面上对应圆桶体的两个缺口开设槽口；

所述左、右夹持手各自从所述圆桶体的两个缺口中插入圆桶体的内腔中；左、右夹持手的顶部均设置一个水平向的并位于夹抓本体的导向压板上方的夹爪，左夹持手的底部前侧向下延伸左手臂，右夹持手的底部后侧向下延伸一与左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均开设一个倾斜45°的腰形导向槽；