[发明专利]一种实时预测公交到站时间的方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种实时预测公交到站时间的方法，其特征在于：

输入模型预估步骤，获取相同时间段、相同路段当前时间点之前若干个时间段的路段运行特征数据，输入预设的路段运行时长预测模型得到当前时间点之后对应个数时间段内的路段运行时长预估值；获取相同时间段、相同公交线路当前时间点之前若干个时间段的站点停靠特征数据，输入预设的站点停靠时长预测模型得到当前时间点之后对应个数时间段内的站点停靠时长预估值；

预测时长计算步骤，根据公交车实时GPS上报数据，获取当前公交车到达上一个站点的时刻，结合当前时刻、各路段运行时长预估值及各站点停靠时长预估值，计算出公交车到达对应站点的时间；

在所述输入模型预估步骤之前，还包括：

预测模型生成步骤，获取公交线路网各公交车历史运行数据，根据历史路段运行数据通过LSTM模型训练生成路段运行时长预测模型，根据历史站点停靠数据通过LSTM模型训练生成站点停靠时长预测模型；

在所述输入模型预估步骤中，通过实时获取当天公交线路网的运行数据，根据当前时间点之前若干个时间段的路段运行数据，获取当前时间点之前对应个数时间段的路段运行特征数据；根据当前时间点之前若干个时间段的站点停靠数据，获取当前时间点之前对应个数时间段的站点停靠特征数据；

在所述预测时长计算步骤中，根据当前公交车的实时GPS上报信息，获取当前公交车到达上一站的时刻t_last以及当前时刻t_now；预测到下一站时长R₁＝∑L^j_i-(t_now-t_last)，其中L^j_i表示公交到达下一站经过的路段i对应时间段j的运行时长，时刻j以当前时间段为准，L^j_i根据运行时长预估值获取，根据R₁的时长推算出到达下一站的时间；

根据站点停靠时长预估值获取公交车在下一站的停留时长W₁，预测到下两站时长R₂＝∑L^j_i+R₁+W₁，其中L^j_i表示公交从下一站到达下两站时经过的路段i对应时间段j的运行时长，时刻j以预测的公交车从下一站发出为准，L^j_i根据运行时长预估值获取；并以此得到公交车到达接下来的第n站的时长

2.如权利要求1所述的实时预测公交到站时间的方法，其特征在于：在所述预测模型生成步骤中，以各公交站点、十字路口为路段始末点对所有公交线路进行路段切分，切分后按始末点表示为“站点编号，站点编号”、“站点编号，路口编号”、“路口编号，路口编号”、“路口编号，站点编号”，并将一天24小时每5分钟进行分隔表示成0-288的时间段编号，以此根据获取到的公交线路网各公交车历史运行数据形成历史路段运行数据及历史站点运行数据；历史路段运行数据表示为“公交线路编号、公交车编号、时间段、运行时长、是否为节假日、星期几、天气、路段编号”，历史站点运行数据表示为“公交线路编号、公交车编号、时间段、停留时长、是否为节假日、星期几、天气、站点编号”。

3.如权利要求2所述的实时预测公交到站时间的方法，其特征在于：在所述预测模型生成步骤中，根据历史路段运行数据，对相同时间段、相同路段编号的数据合并至同一集合并生成路段运行特征数据，表示为“时间段、路段编号、经过的公交车数量、运行时长最大值、运行时长最小值、运行时长平均值、运行时长方差、是否为节假日、星期几、天气”；根据历史站点运行数据，对相同时间段、相同公交线路编号的数据合并至同一集合并生成站点停靠特征数据，表示为“时间段、站点编号、停靠的公交车数量、停靠时长最大值、停靠时长最小值、停靠时长平均值、停靠时长方差、是否为节假日、星期几、天气”。