[发明专利]一种嵌件注塑的自动化生产系统及生产方法

说明书

本发明公开一种嵌件注塑的自动化生产系统，包括嵌件注塑机、金属嵌件、冲切机构、检测机构、载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂和传送带，其特征在于：在载具盘上设置四个工位Ⅰ，六轴机械臂设置在嵌件注塑机、冲切机构与载具盘之间。四轴机械臂设置在冲切机构与检测机构之间。载具盘与六轴机械臂通过信号传输连接，六轴机械臂与嵌件注塑机信号传输连接，六轴机械臂与四轴机械臂通过信号传输连接，四轴机械臂与检测机构通过信号传输连接。其优点是：实现了汽车精密零部件的嵌件注塑、冲切与质量检测的一体化与自动化生产，优化了生产工艺，实现汽车精密零部件的全自动化生产过程，从而提高了产品的生产效率，降低产品成本，提升了产品的品质。

技术领域

本发明涉及一种用于生产汽车电动机调节器支架与整流器支架的嵌件注塑、冲切及检测自动化生产设备，属于一种智能制造领域，尤其是一种嵌件注塑的自动化生产系统及生产方法。

背景技术

目前国内汽车电动机调节器支架与整流器支架生产企业普遍采用传统的人工生产方式。生产线流程较多，涉及到多种工艺，传统人工生产线需要投入很大的用工成本。生产线涉及大量的产品搬运和质量检测工作，传统人工需要在多个工艺点频繁走动，费时费力且不安全，严重降低了产品的生产效率，人工质量检测不能保证检测标准的严格一致，出错率较高，从而导致废品率较高，无法保证产品质量的一致性。由于这些缺点，传统的产品生产线已经无法达到汽车生产对它的要求，不利于大规模生产。

文献检索查到相关专利：2016年07月27日公开的申请号为CN201620143062.2的发明专利《一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备》，提出一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备，引入四轴SCARA机器人实现了自动化送料注塑。2017年08月11日公开的申请号为CN201710299352.5的发明专利《一种内水切全自动生产注塑系统》，提出一种内水切全自动生产注塑系统，实现了用机器人和注塑机自动完成送料、抓取、注塑和下料工作。

但是，上述专利只涉及到产品生产工艺流程中的自动化注塑，且均是简单零部件的注塑生产，几乎没有专利涉及到汽车电机调节器支架与整流器支架等复杂零部件的自动注塑、冲切及检测一体化生产过程。针对以上问题，本公司提出一种嵌件注塑的自动化生产系统及生产方法。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种嵌件注塑的自动化生产系统，该生产系统通过六轴机械臂抓取嵌件送至注塑机注塑；通过六轴机械臂与四轴机械臂完成已注塑产品的交接；然后四轴机械臂将已注塑产品送至冲切机构进行冲切；最后，四轴机械臂拾取冲切完成的产品送往测试区进行电性检测与CCD表面检测，从而实现了汽车精密零部件的嵌件注塑、冲切与质量检测的一体化与自动化生产，优化了生产工艺，实现汽车精密零部件的全自动化生产过程，从而提高了产品的生产效率，降低产品成本，提升了产品的品质。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种嵌件注塑的自动化生产系统，包括嵌件注塑机、金属嵌件、冲切机构、检测机构、载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂和传送带，其特征在于：在载具盘上设置四个工位Ⅰ，其中两个工位Ⅰ上设有凹槽，两个金属嵌件放入载具盘中含两个凹槽的工位Ⅰ上。六轴机械臂设置在嵌件注塑机、冲切机构与载具盘之间。在嵌件注塑机上设有两个槽位，四轴机械臂设置在冲切机构与检测机构之间。所述的载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂、冲切机构、检测机构与控制器通信连接。载具盘与六轴机械臂通过信号传输连接，六轴机械臂与嵌件注塑机信号传输连接，六轴机械臂与四轴机械臂通过信号传输连接，四轴机械臂与检测机构通过信号传输连接。

进一步设计：还包括所述的光栅装置Ⅰ，所述的光栅装置Ⅰ放置在所述的载具盘的工位Ⅰ的正上方，所述的载具盘为圆形可旋转。

进一步设计：所述的冲切机构上设有一对凹槽。

进一步设计：在冲切机构的一对凹槽的正上方设有光栅装置Ⅱ。

进一步设计：所述的检测机构上设有检测盘，检测盘可旋转，在检测盘具设有六个工位Ⅱ，每个工位Ⅱ可以放一个金属嵌件。