[发明专利]充电设备

权利要求书

1.一种充电设备，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座上形成有容纳槽，所述容纳槽的槽壁上具有插孔；

图像采集装置，所述图像采集装置设在所述充电座内，且用于透过所述插孔朝向所述容纳槽采集图像；

接口公头，所述接口公头为多个且种类不同；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头在所述充电座内轮流到达预定位置；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动达到所述预定位置的所述接口公头通过所述插孔伸出到所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述容纳槽形成在所述充电座的顶壁上且槽顶敞开，所述插孔形成在所述容纳槽的底壁上，所述图像采集装置设在所述插孔的下方。

3.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置用于驱动到达所述预定位置的所述接口公头沿直线往复升降运动。

4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括多个升降件，所述升降件的数量与所述接口公头的数量相同且一一对应固定相连，所述第一驱动装置驱动多个所述接口公头运动的过程中，多个所述升降件与对应的所述接口公头同步运动，到达所述预定位置的所述升降件驱动与其固定相连的所述接口公头升降运动。

5.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括一个升降件，所述升降件上具有吸盘和与所述吸盘相连的真空发生器，所述升降件设在所述预定位置，且对到达所述预定位置的所述接口公头实施真空吸附和升降推动。

6.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头沿预设轨迹线往复运动或循环运动，以使多个所述接口公头轮流到达预定位置。

7.根据权利要求6所述的充电设备，其特征在于，所述预设轨迹线为圆环线。

8.根据权利要求7所述的充电设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：圆环轨道和第一驱动件，多个所述接口公头沿均布在所述圆环轨道上，所述第一驱动件驱动所述圆环轨道绕自身轴线转动。

9.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，还包括：

定位装置，所述定位装置用于对设置在所述容纳槽内的待充电电子设备的位置实施调节，所述定位装置与所述图像采集装置通信，以使所述充电设备通过所述图像采集装置反馈的信息控制所述定位装置执行相应动作。

10.根据权利要求9所述的充电设备，其特征在于，所述插孔形成在所述容纳槽高度方向上的一侧槽壁上，所述定位装置包括：

第一驱动缸，所述第一驱动缸沿所述容纳槽的长度方向可伸缩，所述第一驱动缸为两个且相对设置，以用于调节待充电电子设备在所述容纳槽的长度方向上的位置；和

第二驱动缸，所述第二驱动缸沿所述容纳槽的宽度方向可伸缩，所述第二驱动缸为两个且相对设置，以用于调节待充电电子设备在所述容纳槽的宽度方向上的位置。

11.根据权利要求10所述的充电设备，其特征在于，每个所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的自由端均具有柔性压紧件，以使所述定位装置对待充电电子设备的位置实施锁定。