[发明专利]车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及调配方法有效

专利信息
申请号: 201811242746.8 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN109703388B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 清水丈范;黑川直纪;渡边淳也;后藤淳;川崎宏治 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60L53/00 分类号: B60L53/00
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 苏萌萌;权太白
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 调配 系统 用于 装置 以及 方法
【说明书】:

发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下,利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点,并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时,使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后,通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息,该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。

技术领域

本公开内容涉及一种车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法,更确定而言,涉及一种对以能够进行无人驾驶的方式而构成的电动汽车进行车辆调配的技术。

背景技术

近年来,提出了各种关于电动汽车的车辆调配的技术。在电动汽车中,存在因为蓄电装置的剩余电量(以下,省略为“余量”)不足而变为无法行驶的可能。此外,通常情况下,余量变少的蓄电装置的充电需要一定程度的时间。因此,例如如果在前往目的地的途中因为余量不足而顺路前往充电站的话,有可能会延迟到达目的地。

鉴于这种情况,例如日本特开2015-092320号公报公开了一种使两台车辆协作的技术。在搭乘了用户或者货物的第一车辆因为余量不足而变为了无法行驶的情况下(或者,变为无法行驶的可能性变高了的情况下),将与第一车辆不同的第二车辆向协作地点进行车辆调配。

在被判断为第一车辆无法自行行驶至充电站的情况下,将第一车辆和第二车辆连结起来一起前往目的地。另一方面,在被判断为第一车辆能够自行行驶至充电站的情况下,取代第一车辆,由第二车辆搭乘第一车辆所运载的用户或者货物而前往目的地。在该情况下,第一车辆向充电站进行移动(参照日本特开2015-092320号公报的段落【0083】、【0089】)。

发明内容

根据日本特开2015-092320号,基于表示第一车辆的蓄电装置的余量的信息、和表示第一车辆的最近的预定期间(例如,十分钟)内的电气消耗量的信息,来对第一车辆能否从协作地点自己行驶至充电站进行判断(例如,参照日本特开2015-092320号公报的段落【0077】、【0081】、【0097】、权利要求11)。

然而,第一车辆能否自行行驶至充电站并不一定是仅通过蓄电装置的余量以及关于最近的预定期间内的电气消耗量的信息来决定的,而在日本特开2015-092320号中,并未考虑到用于使第一车辆自行行驶的其它信息。假设如果第一车辆无法到达充电站,则也无法为了下一个用户而对第一车辆进行车辆调配,从而有可能给车辆调配系统的持续性的运营带来障碍。在这一点上,日本特开2015-092320号所公开的技术中还存在改善的余地。

本公开内容是为了解决上述课题而完成的发明,其目的在于,提供一种用于使以能够无人驾驶的方式而构成的电动汽车的车辆调配能够持续性地运营的技术。

(1)本公开内容的某个局面所涉及的车辆调配系统具备:第一车辆以及第二车辆,其分别为以能够进行无人驾驶的方式而构成的电动汽车;服务器,其与第一车辆以及第二车辆进行通信。所述服务器在用户所搭乘的所述第一车辆到达目的地之前会因蓄电装置的电力不足而变为无法行驶的情况下,利用第一信息至第三信息而在第一车辆的当前所在地与目的地之间设定用于使用户实施从第一车辆向第二车辆的转乘的转乘地点,并且发送用于将第二车辆向转乘地点进行车辆调配的指示。第二车辆在依照指示而于转乘地点处与第一车辆汇合时,使用户搭乘并向目的地行驶。第一车辆在用户下车后,通过无人驾驶而朝向能够对蓄电装置进行充电的充电设施行驶。第一信息为,充电设施的位置信息,第二信息为,与从转乘地点至充电设施的第一车辆的无人驾驶路线相关的信息,第三信息为,与如下的指标值相关的信息,所述指标值表示第一车辆是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电设施的、可靠性的高低。服务器利用指标值来决定转乘地点。

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