[发明专利]柔性管材夹取运输装置及其运输方法

权利要求书

1.一种柔性管材夹取运输装置，其特征在于：包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，空中滑块在空中运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，地面滑块在地面运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，地面滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端，过渡套筒的内径至少为待运输管材最大外径的1.3倍；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。

2.根据权利要求1所述的柔性管材夹取运输装置，其特征在于：所述的柔性材料为钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的柔性管材夹取运输装置，其特征在于：所述的钢丝绳外表面套有橡胶护套。

4.一种柔性管材夹取运输的运输方法，其特征在于包括以下步骤：

1）初始状态时柔性材料套在过渡套筒上，待运输管材通过托盘放置在两个过渡套筒中间；

2）运输时，移动地面滑块使过渡套筒在待运输管材两端；

3）伸缩杆向着待运输管材伸长，柔性材料处于放松状态，移动空中滑块使柔性材料的中心环套在待运输管材两端；

4）伸缩杆收缩，柔性材料绷紧，拉起管材；

5）空中滑块沿空中滑轨移动，柔性材料带动待运输管材一起移动至目的地，同时过渡套筒在地面跟随管材一起移动；

6）伸缩杆向着待运输管材伸长，使柔性材料处于放松状态，管材下降到和过渡套筒同一水平面上，移动过渡套筒使其套在待运输管材两端，柔性材料移动到过渡套筒上使待运输管材落入目的地托盘；

7）地面滑块和空中滑块同步运动，使套着柔性材料的过渡套筒移动回初始位置，准备下一次运输。