[发明专利]一种改进后的自动收板装置及自动收板方法

权利要求书

1.一种改进后的自动收板装置，包括支撑座、升降装置、输送辊组、红外感应装置、电气控制系统；其特征在于：所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座内侧均设有腰型槽，所述升降装置的两侧分别穿过第一支撑座和第二支撑座的腰型槽，并固定在第一支撑座和第二支撑座之间，所述升降装置的一侧上方设有输送辊组，所述支撑座上端设有红外感应装置，所述升降装置包括传动装置和升降台，所述传动装置分别固定在第一支撑座和第二支撑座的内部，所述升降台通过连接装置连接传动装置，所述第一支撑座外侧设有电气控制系统，所述传动装置、输送辊组以及红外感应装置均连接电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述传动装置包括传动电机和丝杆，所述传动电机固定在支撑座底部，所述丝杆竖直连接传动电机。

3.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述连接装置包括连接件和螺纹套筒，所述连接件一端连接升降台，另一端连接螺纹套筒，所述螺纹套筒连接传动装置。

4.根据权利要求2或3所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述螺纹套筒套设丝杆上，并与丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述红外感应装置包括红外发射器和红外接收器，所述第一支撑座上固定红外发射器，第二支撑座上固定红外接收器或第一支撑座上固定红外接收器，第二支撑座上固定红外发射器。

6.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述输送辊组包括第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊设在第二输送辊之上。

7.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述升降台上设有收料板。

8.根据权利要求1所述的一种改进后的自动收板装置，其特征在于：所述升降台上升到的最高处和支撑座上平面为同一高度。

9.采用权利要求1至8中任意一项所述的一种改进后的自动收板装置的自动收板方法，其特征在于：包括如下步骤：

1).电气控制系统控制输送辊组转动，将电路板输送至升降台的收料板上；

2).当电路板数量较多时，堆积的高度遮挡住红外线，红外接收器接受不到信号，则信号传递给电气控制系统；

3).电气控制系统接收到信号后启动传动装置，使得套设在丝杆上的螺纹套筒向下旋转，将升降台下降到预设过的下降高度；

4).重复上述步骤反复收料，每当电路板挡住红外线，升降台下降；

5).当升降台下降到最低位置则通过电气控制系统控制输送辊组停止输送，将电路板集中收集；

6).通过电气控制系统将升降台上升到最高收集位置，重复上述操作，进行新的一轮收集工作。