[发明专利]从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法及装置

说明书

本发明提供一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法及装置，包括先于垂直覆墨机构的下方规划出一滴墨收集空间，并驱动一翻板吸附器撷取该水平输送机上的卧式板件，然后令该翻板吸附器载运该卧式板件通过滴墨收集空间，其中该翻板吸附器载运卧式板件的移动过程中包含依序执行一水平直线轨迹的移动及一弧线轨迹的旋摆翻板动作，以令该卧式板件垂立于该垂直覆墨机构的底端。为此，本发明还提供一种能具体实施上述方法的翻板装置，以改善水平输送机或板件遭受垂直覆墨机构滴流的油墨沾染的问题，并且提升翻板的速率。

技术领域

本发明涉及移动板件至涂覆油墨机构的技术，特别有关一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板方法及其装置。

背景技术

一般例如是PCB等板件在加工过程中必须于其板面上披覆有油墨，针对该覆墨作业，业者为了简化覆墨设备的占地空间，已泛见使用一种垂直式的覆墨机构，能利用水平相对配置的一对取料滚轮，将垂立的板件由下往上撷取移动，而后再利用水平相对配置的一对覆墨滚轮，将油墨滚覆(即涂覆)于板件的双侧板面，以完成板件的覆墨作业。

请参阅图1，说明在传统板件覆墨的自动化制程中，特别是在所述垂直覆墨机构10的前，板件9通常是利用常见的水平式输送机20(或称设备)来运送，使板件9能以平卧的方式自动的移动到垂直覆墨机构10的下方(或称底端)，而后凭借一翻板机构30，来撷取平卧于输送机20上的卧式板件9，并且将卧式板件9翻转成垂立形式，以便垂直覆墨机构10中之一对取料滚轮11、12，能顺利的由下往上撷取该垂立板件9。

其中，该翻板机构在现阶段较佳的技术，可参见中国专利授权公告第CN205952959U号，其教示于一对方通固定架之间架设一转转，并于该转轴上配置一对可跟随转轴翻转的气压缸，利用该对气压缸的伸缩移动，可撷取平卧于输送机上的卧式板件，并且过转轴的定点转动，而将卧式板件9翻转成垂立形式。

由于此专利教示的翻板机构技术，其吸盘式的夹爪，只能作定点垂直伸降(取板)及翻转(翻板)的连然后动作，导致该翻板机构只能配置于如图1所示水平输送机20的上方以及垂直覆墨机构10的下方；如此一来，水平输送机20势必一定要延伸配置至垂直覆墨机构10的正下方，才能将板件9移送至翻板机构30的取料位置，如此实施下，却因垂直覆墨机构10在对板件9覆墨过程中经常发生的滴墨现象，而沾染了垂直覆墨机构10正下方的水平输送机20、翻板机构30或该输送机上的卧式板件9，乃至于影响了板件9的覆墨品质，亟待加以改进。

发明内容

为此，本发明旨在杜绝作落于垂直覆墨机构正下方的水平输送设备，在载运及翻转板件过程中遭受垂直覆墨机构中油墨滴落的沾染，并且改善翻板机构在载运或翻转板件至垂直覆墨机构正下方的过程中，减少遭受滴落的油墨的沾染。

为此，本发明构思后的具体作法，是使垂直覆墨机构的正下方腾出一滴墨收集空间，并且将翻板机构设置于该滴墨收集空间端侧的水平输送设备的上方，避免于该滴墨收集空间内配置水平输送机及翻板机构。

此外，本发明还驱使翻板机于构执行翻板动作过程中，包含一水平线性载运板件通过滴墨收集空间的动作，并且于该水平线性载运板件过程中同步完成翻转板件的动作，其中该水平线性载运且同步翻转板件的移动过程中没有中途的停顿点，以提升板件由水平翻转至垂直过程中的速度，并能如此减少板件遭受滴墨的沾染。

具体的说，本发明的一较佳实施例，是提供一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其技术手段包括依序执行下述步骤(1)至(3)：

(1)规划该垂直覆墨机构的下方保有一滴墨收集空间，该水平输送机排除延伸至该滴墨收集空间内；

(2)驱动一翻板吸附器撷取该水平输送机上的卧式板件；